中心传动式刮泥机是把所有的传动机构设置于池心支墩上或工作桥中心，即电、减速机及所有传动部件都作用与中心支墩上或工作桥中心，只需一套传动机构即可完成完整的传动动作。中心传动式刮泥机对电机没有同步的要求，无需设置电刷。因为没有轮子，所以也没有打滑的问题存在；不设轨道，对池边的土建施工的精度要求也不严格。中心传动刮泥机的型式有悬挂式和垂架式两种，其运转方式又分半桥和全桥方式。大型中心传动刮吸泥机
一、悬挂式
用于污水处理工程中的沉淀池排泥，中心传动悬挂式整机载荷都作用于工作桥中心，不需中心支墩，简化了土建结构，一般用于直径不大于16mm的池体。
中心传动悬挂式刮泥机整机主要由桥架、驱动装置、立轴、水下轴承、双刮臂和刮泥板组成。其工作流程为：沉淀池污水经工作桥下的进水管流入导流筒，在导流筒伞形罩的均匀分配下呈扩散状流向池周，污泥依靠自重沉降于池底，刮板在刮臂的带动下缓慢旋转，经分离后的上清液通过出水堰板排出池外，沉淀后的污泥由刮板沿池周刮向中心集泥坑，依靠液体静压作用经排泥管排至池外。
对于中心传动浓缩刮泥机，其刮臂上带有浓缩栅条，一般用于污水处理厂中、小型辐流式浓缩池中，将进一步分离的浓缩污泥排出浓缩池。大型中心传动刮吸泥机
二、垂架式
垂架式中心传动刮泥机适用于有中心支墩的圆形沉淀池的排泥除渣。设备固定在旋转竖架上，刮臂在驱动装置带动下绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同时液面上的浮渣向随导流筒旋转的撇渣板和池周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板将浮渣刮至集泥斗排出池外。
垂架式中心传动刮泥机主要特点有：
1. 采用中心传动，平台固定支墩式，比传统机构简单、质量减轻；
2. 节约运行费用、维护管理方便；
3. 可根据特定的要求配备过扭保护机构，当扭矩值到达设定值时自动报警停机，安全可靠。