真空上料机简介：

真空输送是管道密闭输送，这种输送方式可以杜绝粉尘环境污染，改善工作环境，同时减少环境及人员对物料的污染，提高洁净度；由于是管道输送，占用空间小，能够完成狭小空间的粉料输送，使工作间空间美观大方；特别不受长短距离限制。同时，真空上料机能够降低人工劳动强度，提高工作效率；是绝大部分粉体物料输送方式的*。

相关应用：

主要用于输送粉末和颗粒状的物料，例如原料药粉末，化工粉料，金属氧化物粉末；胶囊，片剂，丸剂，小食品颗粒等；不适合输送过于潮湿的、粘的、过重的物料。

特点：

采用单一的空气为动力源，属于本质安全防爆型设备，可以适用于较高防爆要求场合输送易燃、易爆物料。同时，由于只需使用不锈钢管和软连接，安装简便，维修、维护都相当便利。

定位影响

（1）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

其他影响

（1、）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

（2、）控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。