计量泵按液力端结构形式分，可分为柱塞式计量泵和隔膜式计量泵，其中，柱塞式计量泵分为普通有阀泵和无阀泵两种；隔膜式计量泵分为机械隔膜式计量泵、液压隔膜计量泵和波纹管计量泵。计量泵按驱动形式分，又可分为电磁驱动计量泵和电动机驱动计量泵，此外，还有采用液压驱动、气动等驱动形式的计量泵。

1）柱塞式计量泵：柱塞式计量泵主要分为有阀泵和无阀泵两种（图8-23）。柱塞式计量泵因其结构简单和耐高温高压等优点而被广泛应用于石油化工领域。针对高粘度介质在高压力工况下普通柱塞泵的不足，一种无阀旋转柱塞式计量泵受到愈来愈多的重视，被广泛应用于糖浆、巧克力和石油添加剂等高粘度介质的计量添加。因被计量介质和泵内润滑剂之间无法实现*隔离这一结构性缺点，柱塞式计量泵在高防污染要求流体输送计量应用中受到诸多限制。
2）隔膜式计量泵：顾名思义，隔膜式计量泵就是在柱塞的前端加上了柔性隔膜，由于隔膜的隔离作用，在结构上真正实现了被输送介质的无泄漏。这在腐蚀性介质、含固体颗粒介质的输送和高防污染要求的场合非常适用，并且随着高科技的结构设计和新型材料的选用已经大大提高了隔膜的使用寿命，加上复合材料优异的耐腐蚀特性，隔膜式计量泵目前已经成为流体计量应用中的主力泵型。在隔膜式计量泵家族成员里，又有机械隔膜式计量泵（图8-24）、液压隔膜计量泵（图8-25）和波纹管计量泵三种。
机械隔膜式计量泵的隔膜是与柱塞机构连接，无液压油系统，柱塞的前后移动直接带动隔膜前后挠曲变形。
液压隔膜计量泵是通过液压油均匀地驱动隔膜，克服了机械直接驱动方式下泵隔膜受力过分集中的缺点，提升了隔膜寿命和工作压力上限。为了克服单隔膜式计量泵可能出现的因隔膜破损而造成的工作故障，有的计量泵配备了隔膜破损传感器，实现隔膜破裂时自动连锁保护；具有双隔膜结构泵头的计量泵进一步提高了其安全性，适合对安全保护特别敏感的应用场合。
波纹管计量泵与机械隔膜式计量泵相似，只是以波纹管取代隔膜，柱塞端部与波纹管连接在一起，当柱塞往复运动时，使波纹管被拉伸和压缩，从而改变液缸腔内的容积，以达到输液与计量的目的。
3）电磁驱动计量泵：作为计量泵的一种，电磁驱动式计量泵以电磁铁产生脉动驱动力，省却了电动机和变速机构，使得系统小巧紧凑，是小流量低压计量泵的重要分支（图8-26）。
4）电动机驱动计量泵：作为计量泵的主要泵型，其动力驱动装置是电动机，电动机输出转矩以后经由减速机构减速，再由机械连杆系统带动柱塞或隔膜（活塞）实现往复运动，从而实现被输送流体吸入与排出。
机动泵的传动端，通常由减速机构、调节机构以及曲柄连杆机构等部分组成。
减速机构：通常采用蜗杆减速机构，也有采用摆线针轮减速机构和减速轴承等减速形式。有时，为了实现通过改变往复运动频率来达到调节流体输送量之目的，也有采用各种结构的无级变速机构来代替减速结构。
曲柄连杆机构及调节机构：由于计量泵的功率比较小，行程调节机构大都布置在曲柄连杆机构内，常见的有偏心滑块调节机构（即N型轴、L型轴）、弹簧凸轮机构和改变蜗轮倾斜角及改变连杆支点的结构，这些都是通过改变行程长度而达至调节流体输送量目的的。