抓斗式清污机构造简单，结构紧凑。除栅条置于水中，铲斗、吊链橱污时短暂置于水中外，其余部件均在水上，因而不易腐蚀，维护管理方便。运动式除污机可在大范围内分部除污，与采用多台固定式格栅除污机除污方案相比，可降低造价和运行维护管理费。
抓斗式清污机由格栅部件、铲抓部件、电动葫芦、开闭耙装置、升降电缆卷筒、机架部件及电控柜等构成。
        工作过程如下：铲抓部件处于卸渣处上行zui高位置，且抓斗在张开状态时，手动控制启动行走按扭，铲抓部件沿工字钢轨道水平行走至需除污的格栅段停止。这时启动抓斗下降按钮，卷链装置机构开始向下放链，铲抓部件下行，当铲斗与栅条上端接触后，在铲斗两侧导向条的作用下铲爪插入栅条间隙，铲斗继续沿栅条面上行*行限位运行停止。启动水平行走机构，使铲斗部件沿着工字钢轨道向卸渣场移动行至渣场处，触发限位开关而停止，抓斗张开卸渣，完成一个工作循环。

◆ 产品用途
我厂生产的移动式液压抓斗清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。
◆ 结构及工作原理
 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。