伺服电机是指在系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

1978年推出MAC永磁交流伺服电机和驱动系统，20世纪80年代中后期，整个伺服装置市场都转向了交流系统，近年来随着微处理器，新型数字信号处理器（DPS）的应用，出现了数字控制系统。

再下来说说伺服电机的工作原理：伺服主要靠脉冲来定位，接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，发出对应数量的脉冲（即为闭环），就能够很的控制电机的转动，从而实现精神的定位。直流伺服电机分为有刷和无刷电机，（1）有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求，适用于对成本敏感的普通工业和民用工业。（2）无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相，电机免维护。效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。（3）交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前控制中一般都用同步电机。它的功率范围大，可以做到很大的功率，大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而适合做低速平稳运行的应用。（4）伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉冲小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比较简单，便宜。