CASTOR——用于危险环境下的小型移动式排爆机器人

CASTOR——用于危险环境下的小型移动式排爆机器人

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具体成交价以合同协议为准
2024-11-14 11:53:14
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产品简介

单人独立操作CASTOR小型远程控制可移动机器人(电缆和无线电)用于在敌对环境下或恶劣危险环境下的侦察和干扰,并保证操作者的安全

详细介绍

单人独立操作

CASTOR小型远程控制可移动机器人(电缆和无线电)用于在敌对环境下或恶劣危险环境下的侦察和干扰,并保证操作者的安全。它可以处理并清除爆炸物(EOD和IEDD),也可在核能、细菌学或生化区域工作。CASTOR携带方便,可使用车辆或直升机运输。采用高性能电池组,可以连续工作24小时,并且不到10秒即可完成电池包的更换。
由于其体积小巧,因此特别适于在城市、机场和一些复杂难以进入的场所:如火车、管道、公交车、飞机过道等。
产品特点
  • 探测和清除爆炸物
  • 工作时间24小时
  • 提升能力10Kg
  • 工作范围300m(无线电模式)
  • 125m使用电缆方式
  • 可配备更大型车辆使用
特性参数
电源:28.8V Ni/Cd 电池
自主供电时间:1.5小时
速度:60m/min
地面接触:4轮驱动
车轮直径:标准26cm
总重量:47kg(不计)
带有机械臂的尺寸(不计夹钳)
:长73cm
:宽40cm
:高52cm
地面清除:10cm
应急工作高度:120cm
操作机械臂
功能数量:4 指夹钳
工作高度:88cm
负荷(不计)
:缩合机械臂10kg
:伸展机械臂 5kg
夹钳 :旋转 360°
:张开25cm
抓持力 : 30daN
关节处 :机械臂 -90°/+120°
:前臂-45°/+180°
:腕关节(手动)+/-30°
配件
激光棒
距离传感器(测距仪)
NRBC仪器
技术参数
视频部分
安装在机械臂上,为机械臂量身订做的自动变焦(12X)的CCD彩色视频摄像头
一个自动聚焦的彩摄像头
一个20W的卤素前灯
工作范围
电缆方式 :125m(2.5mm同轴)
无线电方式:300m(无障碍空间,空旷区域)
斜面:25°
倾斜度:25°
障碍物清除:15cm
防倒退系统
可弯转的自身长度:76cm
工作温度:-20℃~+60℃
机器人与控制台之间的电子板兼容
电缆自动重绕功能
如果电缆未连接,自动转换到无线电传输状态
远程控制
带有可移动控制台的便携式仪器箱
TFT12.1”彩色监示屏幕(800X600)
仪器箱和控制台交互连接的电池
外围VCR录像设备的插口
机器人信息反馈(工作状态、行进距离)
外部电源
安全可靠的数据传输
可选配置
水平/倾斜CCD视频摄像头,自动变焦(X15)
更大尺寸车轮
直径:30cm
地面清除:12cm
总宽度:60cm
坡度角:30°
障碍物清除:18cm
仪器箱
放置机器人的仪器箱
其它配件箱
能够增加障碍清除距离(达20cm)的履带/车辙套装
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