危险环境下的排爆机器人

危险环境下的排爆机器人

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2024-11-14 11:54:31
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北京铭尼科科技有限公司

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产品简介

RM135是一款遥控排爆机器人(采用电缆和无线电方式),用于执行恶劣危险环境下的检测,保证操作者的安全

详细介绍

RM135是一款遥控排爆机器人(采用电缆和无线电方式),用于执行恶劣危险环境下的检测,保证操作者的安全。

其特别用于处理和清除爆炸物。在E.O.D.和I.E.D.D.爆炸物拆除以及核、生、化条件下使用。

由于具有齿轮和跟踪系统,RM135 能够在任何路面上(沙地、泥地、草地等)行驶,

还可在不同环境下(城区、楼梯、机场、田地等)行驶。

产品特点
 探测和清除爆炸物
 清除障碍物可达24cm
 有效载荷:30kg
 机载后方独立的X-RAY系统
 带有冲洗枪的净化排污系统
 工作范围:无线电方式300m; 电缆方式180m

机械参数
移动车身
 电源:24V Ni/Mh -26Ah镍氢电池
 自主供电时间:1.5小时
 行进速度:45m/min
 地面接触:通过车轮和车辙
 总重量:160kg(不含和X-ray系统)

尺寸
 长×宽×高:136cm×63cm×149cm(机械臂伸展)/(110cm机械臂缩合)
 地面清除:12.5cm
 应急工作高度: 180cm(带水平向前的机械臂)



机械臂
 轴数:4指夹钳
 作用距离:机器人前120cm
 有效载荷:机械臂缩合30kg(带);/ 机械臂伸展10kg(带)
 4指夹钳:360°旋转
 接合关节:臂轴+75°/+225°; 前臂轴:+10°/-80°;望远镜(在前臂上):0-150mm(手动)

技术参数
视频
 一个导向摄像头,水平&倾斜,CCD带变焦(×40),安装在后部桅杆上
 一个操控摄像头,自动对焦CCD,广角透镜
 一个瞄准摄像头,自动对焦CCD,彩色摄像头安装在机械臂上
 方形视频监测系统:三个摄像头+X-ray镜头
 三盏卤素探照灯(分开控制)

工作范围
 使用电缆:180m(同轴180m)
 使用无线电:300m(无障碍空间,空旷区域)
 倾斜度:25°
 爬行坡度:对于爬梯35°/ 30°

其它特性
 U型转动
 适用于所有天气状况
使用温度:15°C~+55°C
湿度: 达到70%
储存温度:0° ~ +50°C
防水等级:IP65
 机器人与控制台之间的电子板兼容
 如果主电缆断开,自动转化成无线电模式
 机器人到控制台的音频声道

控制台
 LCD视频仪器箱,带有可移动键盘:
屏幕15’’ (1024x768)TFT彩色
外围录像机连接器
外围声音反馈连接器
距离信息显示在键盘上
 安全数字通讯协议
可选配置
 X-RAY分析系统(发生器XR200+视频单元VDU10+CDU便携式PC内置于仪器箱中)
 固定器
 NBC传感器
 夜间摄影摄像头
 破坏(12.5mm,20mm,29mm)

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