自主式无缆水下机器人AUV
——用于海底工程检测ALISTAR 3000
主要优势 
*的缩短了工作时间
- *的水力学外型，提高了检测速度
- 可以脱离支撑船而独立运动（增加了环境视窗）
- 减少了支撑船的需要
- 光线全面照射（无需TMS，无需绞盘，无需主电缆）
- 无需媒介电压（由蓄电池组供电）
- 减少了人力和相关后勤的需要（可在无驾驶的条件下连续工作24小时）
与现有AUV相比的技术优势
- 高稳定性增加了声学传感器的探测性能，并减少了稳定其所需的能量消耗
- 由于推进器的结构的改进，新增的盘旋功能（4个水平、2个垂直、2个侧向）
- 使用ISO集装箱方便从海外运输（可空运）
- 采用人性化的任务管理系统，用于任务的编制、仿真、控制和重放
- 灵活的结构适合于各种任务应用
典型的任务&有效载荷
建筑支持
在铺设管道时，ALISTAR可以预编程完成铺设前的测量任务、向下监控和铺设后的测量。
无论采用何种铺设技术，ALISTAR可以从铺设船或测量船配置，无需zui初取回，可在任何时间完成任务。
测量与检测
海面油场的工程测量或日常检测可以通过ALISTAR预编程以靠近提升器、停泊线、流动航线等。
视频和声纳数据在任务进行的同时被记录，并可在机器被收回的时候进行目测检验。在任务执行期间，声学通信链接把数据传送到表面。
技术特征
主要特征
工作深度：0-3000m
尺寸：长5000mm，高1450mm，宽1680mm
在空气中的重量：2100kg（包括负荷量）
航行速度：2.5里/小时
zui大速度：6里/小时以上
zui小速度：0里/小时，盘旋功能
工作时间：24小时
负载：150kg
航海传感器
惯性导航系统（INS）&Kalman滤波器
多普勒速度航海日志
高精度深度传感器
高度计
避碰声纳
配置&通信
双向无线电频率连接
GPS/DGPS接收器
声学本地收发器
声学调制解调器（一个双向安全连接+ 一个单项高速连接）
主要负荷传感器
侧扫声纳
多波束回声探测器
海底轮廓绘制系统
照相机+ 探照灯
GTD或声速探测器
轮廓绘制系统
安全特征
安全重量
安全声波发射器
闪光灯
无线电信标
进水传感器
