“蝙蝠侠”船体检修水下坦克式机器人ROV
——船体检修水下机器人于船底，船壁贴壁爬行检测
蝙蝠侠（ROVING BAT）是一款拥有强劲动力的混合型坦克ROV爬行器，配有6个推进器（2个横向，4个纵向推进器），
2组机动化履带和一个穹顶式摄像头，具有：
- 在自由飞行运动模式下可接近目标物
- *的倾斜或旋转到一侧，并紧贴在任何垂直和倾斜的表面
- 然后可在爬行模式下沿表面移动，并进行近距离的检测
突出特点即具有强大的推进动力（垂直方向80kg，水平方向48kg），使得ROVING BAT可以在复杂恶劣的环境下工作。
主要应用用途：
- 用于FPSO单元或船只的船体检测
- 水下结构物的检测
- 水坝的检测
可安装传感器和各式工具，用于完成各种任务工作。
ROVING BAT的机身采用zui小拖拽式设计，因此可确保爬行器任何条件下都可*化的与目标物表面接触。
技术参数：
潜器
性能
运动
- 水平：可向前/向后，向左/向右旋转运动
- 垂直：向上/向下
- 倾斜：00~3600
- 滚动到一侧：00~3600
推进力：垂直方向80kg
水平方向48kg
前进速度：飞行模式下2节
爬行模式下0~0.3m/s
工作深度：50m
综合指标
尺寸：长度1042mm，宽度1054mm
高度440mm，到浮舟顶部的高度
高度640mm，包括异频雷达收发及和起重装置
空气中重量：120kg
材料：结构：聚丙烯；装置：不锈钢
电子遥控柄：硬化阳极氧化铝5086
爬行器槽轮：硬化阳极氧化铝5083
履带：聚丙烯
遥感勘测系统（自动测量记录传感）
通过RS485数据连接传输
备用数据连接用与声纳
观测系统
透过穹顶外罩全景观测的彩色变焦摄像头
带有内置红外照明的广角黑白后视摄像头
两个卤素照明灯，每个150W
声学定位系统：长基线系统
传感器
航向/偏离斜度/圈数：3轴磁力计/加速计/回转仪罗盘
精确度+/-1%
自动航向功能
深度：压阻型传感器
精确度+/-0.25满刻度
自动定深功能
其它传感器：电子板：温度，水侵入，电流，电压
爬行器模式下的里程数：安装在轮上的增量式编译器
操控单元
PC
17’’LCD液晶显示器，通讯传输9600比特
光绝缘串接
数字化控制显示屏
- 摄像头的选择和安装
- 照明灯强度控制
- 推进器激活
- 视频插入激活：文字-日期时间-航向/深度
导航显示
- 主电缆转变方向圈数指示
- 深度指示
- 航向指示
ROV信息反馈
- 供电电源（电流安培）
- 电压伏特
- 电子板内部温度
- 电子板内部湿度等级
- 电子板内部进水报警
- 垂直推进器清洁指示
DVD录像机
型号：先锋DVD-R-330-S
存储制式：PAL或NTSC
播放制式：PAL或NTSC
Video视频输入等级：1.0Vp-p，75ohms
Video视频输出等级：1.0Vp-p，75ohms
手持式遥控器
控制：推进器，2操纵遥杆
推进模式选择（推进/爬行）
垂直平衡调节
摄像头选择
彩色摄像头：对焦，变焦，倾斜/旋转运动
照明灯开启/关闭和亮度调节
功能：自动导航
自动定深
自动“入坞”
工作条件
工作温度：0~500C
存储温度：-10~600C
湿度：小于80%（对于控制单元）
