瑞典MALA公司是世界上*个把三维雷达技术用于商用雷达产品的公司，其*个三维雷达系统于1998年问世。以后由于*各国对三维雷达应用的兴趣和需求越来越强，因此决定加大三维雷达研发力度；并于2008年将新一代三维雷达正式投放市场。MIRA（Mala Imaging Radar Array的缩略）是采用MALA公司*的技术生产制造的，该产品提供从三维雷达数据采集、解释到出报告无缝链接的软件包，使用起来非常方便。
      

雷达市场上经常（以后还会继续）把任何多道天线雷达与三维阵列雷达混淆。下面的介绍将澄清这一混淆的概念，并解释为什么三维雷达MIRA是适合您的产品。

传统雷达技术的应用包括一道或多道天线的应用，如管线探测、考古、路面质量检测、勘察等。当使用传统雷达时，采集的数据缺乏真正三维雷达的信息，一般采集的剖面间距太大了，它不可避免地丧失一些有用的信息。另外，一般无法在数据采集处理和报告中准确简便地确定探测目标物的位置。MIRA系统是*个克服上述局限的商用雷达产品。

与其它多道雷达相比（它们可以认为是平行单道系统的组合，采集的数据是2.5维的），MIRA系统可以实现快速、真正的三维数据采集。这意味着用户可以进行大面积的数据成图而不会丧失雷达信息，该方法适用于各种浅层地下探测，即使目标物是无规则形状的，我们也能得到与层状和线状物体一样清晰的图像。

MIRA系统的优点：
•无缝拼接的雷达和位置信息数据，在数据采集时实时检查采集的数据质量。
•容易使用的三维数据处理及解释软件，可以很方便地解释海量的雷达数据。软件简单直观，不需要复杂的数据输入。
•剖面间距小、采集速度快、任意的收发天线配置，数据采集时不会丢失地下信息。以前的雷达总会存在丢失地下信息的现象。
•与传统雷达系统相比，MIRA系统可以经济方便地解决大型勘探项目。该系统不仅能快速进行区域探测（一般每天可以探测20000-40000平方米），而且能详细迅速地得到探测结果。

从大量商业和其它项目中取得的经验来看，MIRA数据包含以前传统雷达探测中所不具备的更加详细的信息。下图2显示了在一个中世纪的教堂外进行的考古结果。尽管在这个项目中并没有准备探测管线，但在图像中管线清晰可见。

MIRA系统包括了很多子系统，其主要部分有：
•天线，中心频率为200兆，400兆或1300兆的分离的屏蔽发射和接收天线。这些天线可以满足大约6米内的所有探测需求。
• 合适的天线箱
• ProEx雷达主机和MIRA模块。标准配置是16道，但根据用户需要可以配置成31道以内的任意道数。
• MIRA采集软件
• RSlicer MIRA数据解释软件
• 定位系统（全站仪或GPS）
• 用于数据采集、保存和数据处理的电脑
• 拖动或推动天线的合适的机车

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