MCG62柔性制造系统

系统概述

MCG62柔性制造系统是一套工业生产制造的教学实训装置，根据生产加工的不同阶段，基本单元由上位机总控台、车削加工站、机械手搬运站、工业变频调速环形输送站、自动仓储站、五维装配站、热处理站、质量检测站等八站组成，系统的实物图如下所示：

其中工业变频调速环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成，五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站等组成，整套系统可完成工件的车削加工、装配、检测、传输、搬运、仓储、上料、下料、管理等过程，再现了实际工业生产过程。

实训装置涵盖机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC控制技术、传感器检测技术、气动技术、运动控制技术、组态监控技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、PROFIBUS总线技术、车削加工技术、装配技术、变频调速技术、机械手控制技术、计算机控制技术及系统工程等。

实训装置采用单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成单元模块（站）之间连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，挂在以环形工件传输系统为机械总线的传送线上，在通过电气总线连成多种不同的培训模型。

技术特点

【综合应用多种控制技术】

系统集PLC控制技术、计算机控制技术、机械手控制技术、传感器检测技术、机械加工技术、装配技术等多种现代工业控制技术于一体，采用工业网络技术将各个系统单元连成一套完整的工业生产系统，能够实现FMS系统中的车削加工、装配、检测、传输、搬运、仓储、上料、下料、管理等。

【系统结构设计灵活】

系统含有环型输送形式，将各种加工设备、仓储系统等布置在输送线的外侧，能够实现随时存取。要具有较高的灵活性，同时系统将执行器的接口在电气方面和机械方面标准化设计，使得系统既可采用步进电机控制方式，也可采用兼容伺服电机控制方式，实现硬件互换便于设备的扩展训练和升级。

【多种保护功能】

系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能保护等各种保护功能。

【模块化设计】

系统为模块化设计，每个系统单元能够独立工作，又能重新组合，要能够构成多种不同的教学培训系统；同时将控制器也采用模块化设计，将控制器的输入输出控制端子均引到保护面板上去，防止学生实验过程误操作对设备的损坏。

【多级网络控制】

系统采用工控机、可编程控制器组成多级控制网络，集中实现了现代工业多级网络。系统的网络结构图如下所示。