Trimble NetR9 参考站接收机

Trimble NetR9系列参考站接收机利用经过验证Trimble® R-TrackTM跟踪技术，同时结合双Trimble MaxwellTM 6芯片组，提供业界的的440通道GNSS多星座跟踪技术。随着GNSS的迅猛发展，Trimble NetR9 参考站接收机系列为用户提供适应现阶段工作任务、以及行业的成长及未来的发展的技术保证。 

Trimble NetR9系列参考站接收机利用经过验证Trimble® R-TrackTM跟踪技术，同时结合双Trimble MaxwellTM 6芯片组，提供业界的的440通道GNSS多星座跟踪技术。随着GNSS的迅猛发展，系列为用户提供适应现阶段工作任务、以及行业的成长及未来的发展的技术保证。

Trimble NetR9 系列参考接站收机支持多种卫星信号，包括GPS L1/L2/L5及 GLONASS L1/L2信号。另外Trimble 为了适应下一代现代化GNSS的需求，提供对伽利略卫星系统的兼容产品，在此项计划的支持下，Trimble NetR9 参考接站收机能够追踪用于信号评估和测试的GIOVE-A 和GIOVE-B实验测试卫星。

Trimble NetR9 系列参考接站收机支持新的CMRx通信协议，它为优化带宽和充分利用可视范围内所有卫星提供*的修正压缩。这可以给你提供可靠的定位性能。Trimble NetR9 系列参考接站收机外形小巧，功耗低和强大的网络功能使之成为各种应用的理想选择，如作为Trimble VRS网络系统中的高精度定位传感器，作为常规RTK测量中的基站，作为连续运行参考站（CORS），作为常规静态测量，作为用于大气、地壳等科研动态后处理应用领域的接收机，作为这个领域的高动态测量用接收机，作为支持差分定位系统（DGPS）的MSK信标机；另外，Trimble NetR9 参考接收机用于石油平台、矿山、水坝、桥梁等构筑物或其它自然或人为物体的精确形变监测用接收机。

坚固耐用的Trimble NetR9 系列参考站接收机是业内*、提供的GNSS技术的GNSS接收机。它使用板载的内置存储器可提供高质量的数据保护，内置的锂电池可以提供长达15小时工作时间、IP67的防水防 尘标准 和MIL-STD 810F的振动标准，非常适合野外恶劣环境下的使用。

Trimble NetR9系列参考站接收机可以记录多种类型的观测数据，用于各种后处理的应用。Trimble NetR9 参考接收机提供的存储能力，支持8GB的板载内置存储器，同时支持外置USB存储设备。此外，Trimble NetR9 参考接收机支持高达50HZ采样率的数据记录，支持T02，RINEX文件，BINEX和google地球文件等多种数据存储格式。当这些因素与FTP Push和 Push技术结合在一起，可以实现一个的功能和效率。

卫星跟踪

▪  高级的双Trimble MaxwellTM6芯片组，提供440通道

▪  Trimble EVERESTTM 多路径抑制技术

▪  Trimble® R-TrackTM 跟踪技术

▪  用于GNSS伪距离测量的高精度多相关器

▪  未经过滤、未经平滑处理的伪距测量数据噪声低，多路径误差低，时域相关性低，动态响应快

▪  极低噪声GNSS载波相位测量，1HZ带宽的精度优于1mm

▪  支持以dB-HZ为单位的信噪比

▪  经过实践考验的Trimble 低高度角跟踪技术

▪  目前可跟踪的卫星信号

    -GPS: L1 C/A, L2C, L2E （Trimble跟踪L2P的方法），L5        

    -GLONASS：L1 C/A编码和加密P码，L2 C/A2编码和加密P码

    -Galileo：GIOVE-A 和GIOVE-B

    -SBAS: L1 C/A，L5 支持SBAS WAAS/EGNOS

    -L段OmniSTAR VBS, HP 和XP

定位指标

码差分GNSS定位5

水平....................................................±0.25 m + 1 ppm RMS

垂直....................................................±0.50 m + 1 ppm RMS

WAAS差分定位精度6 .................................典型 <5 m 3D RMS

静态GNSS定位4

基线<30 km

水平 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直 .................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS

静态和快速静态

水平....................................................3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 ....................................................5mm + 0.5 ppm RMS

实时快速静态测量^5.7

单基站，基线<30 km

水平.......................................................8 mm + 1 ppm RMS

垂直.....................................................15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK技术⁸

水平 ....................................................8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化时间 ...............................................一般 <10 seconds

初始化可靠性....................................................一般 >99.9%

通信指标

▪串口

  -1个符合EIA-574 RS-232/V.24标准的九线D9 Male串口

  -1个0Shell 7针Lemo接口，包括3线串口、电源输入、1PPS输出和Event Marker输入  

  -1个Mini B型USB 5针接口，支持设备和主机模式进行工作

▪蓝牙9

  -集成2.4GHz蓝牙，支持3个并发连接

▪以太网

  -综合RJ45插座

  -支持全双工自适应10/100Base-T

  -支持以太网供电（PoE），PoE标准分类    Class 3

  -支持HTTP, HTTPS, TCP/IP, UDP, FTP, NTRIP Caster, NTRIP Server, NTRIP Client  -

  -支持代理服务器

  -支持路由表

  -支持NTP服务器，NTP客户端

  -支持UPnP和Zeroconf

  -支持报警及FTP Push

数据存储器

存储能力

板载内存 .....................................................................8 GB

外部存储8 ..............................................................大于1 TB

大记录速率..............................................................50HZ

文件周期..................................................从5分钟到连续记录

存储任务..................................................8个独立的并行存储, 每个任务使用的独立内存池及环形缓冲区

文件格式................T02，RINEX V2.11，RINEX V3.0，BINEX，Google Earth KMZ

文件命名选项..........................................................多种方式

数据检索和转换.............HTTP，FTP Server，USB，FTP Push 和 Push

事件................................................定义相关事件的文件保护

物理规格

尺寸(L x W x H) ............................26.5 cm x 13.0 cm x 5.5 cm 

重量 ........................................................................1.75kg

输入/输出

▪ 差分数据格式:CMR，CMR+，CMRx，RTCM 2.1，RTCM 2.2，RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1

▪ 观测类型数据格式:RT17，RT27，BINEX，RTCM 3.x

▪ 位置/状态的输入输出:   NMEA - 0183 v2.30，GSOF

▪ 高可达50HZ的输出

▪ 10 Mhz外部频率输入

   -正常输入电平0至+13 dBm;   -大输入电平为+17 dBm，± 35 V直流;   -输入阻抗50欧姆@ 10兆赫;直流阻断

▪ 1PPS输出

▪ 事件输入

▪ Met/Tilt传感器支持

工作环境

标准...................................... IP67和符合MIL - STD 810F标准

工作温度11...................................................... –40℃ – +65℃

贮存温度.........................................................–40℃ – +80℃

湿度.................................................................100％非冷凝

冲击..................................................安全：非操作75g，6ms

工作时.....25g，10ms，锯齿；从1米高度跌落到坚硬表面不损毁

震动...............................操作时：7.5 Hz -350 Hz 0.015 g2/Hz350 Hz to 500 Hz 0.006 g2/Hz -6dB/Octave

                                 非操作时：10 Hz to 300 Hz 0.04 g2/Hz 300 Hz to 1000 Hz –6 dB/Octave 

防护等级........IP67测试，浸入1米水深中具有临时防护性能;防尘

用户界面

▪ 前面板显示

   -2行×16字符的真空荧光显示屏 ; -高级省电模式   

   -Escape和菜单导航键输入;  -4个方向键（上，下，左，右）滚动和数据录入;  -电源按钮和指示LED

▪ Web用户界面

   -安全;   -允许远程配置，数据检索和固件更新

▪ 编程接口

   -允许开放，非专有的接入，控制和配置

天线支持

输出电压...................................................5.0 V DC 额定电压

大输出电流...........................................................150 mA

大电缆损耗..............................................................12 dB

推荐天线...................................Trimble Zephyr Geodetic™ ² Trimble GNSS Choke Ring,Trimble GNSS-Ti Choke Ring

安全

▪ 可选的HTTP登录

▪ HTTPS

▪ 实时流认证

▪ 编程接口认证

▪ NTRIP

电源

▪ 符合IEEE 802.3af标准的以太网供电（PoE），PoE标准分类Class 3

▪ Lemo端口上9.5 V DC至28V DC输入

▪ 用户可配置的开机电压

▪ 用户可配置的关机电压

▪ 集成7.4V，7800mAh内置锂离子电池，可实现15小时连续操作，根据用户设置而定

▪ 在电源中断时内部电池工作如同UPS，外部供电与/内部供电无缝切换

▪ 外部电源输入电压为> 12 V Dc时，内部电池开始充电

▪ 集成充电电路

▪ 3.8 W额定功率，用户设置相关

符合认证

▪ 符合RoHS认证

▪ 中国RoHS认证

▪ FCC认证，FCC 15.247

▪ B类设备FCC 15和ICES – 003认证

▪ 符合加拿大RSS - 310和RSS - 210工业认证

▪ CE认证

▪ C - Tick认证

▪ UN ST/SG/AC.10.11/Rev.3，Amend .1（锂离子电池）

▪ UN ST/SG/AC.10/27/Add.2（锂离子电池）

▪ WEEE

Trimble NetR9 系列参考站接收机内置强大的远程管理功能，利用互联网协议（IP）作为主要的通信机制，采用用户熟悉的Ttimble基础设施Web界面，提供完整的接收状态，配置，固件更新和数据访问，并支持安全级别和访问控制等。此外，接收器支持报警功能，系统管理员可以准确判定那台接收机出现什么故障。

Trimble NerR9系列接收机具有可视化的前置面板，具有提供七个按钮，两行LED显示，那么可以不费吹灰之力实现接收机现场状态信息查询以及现场参数配置，重要的是不用掌上电脑就可以很好的完成工作。

Trimble NetR9 系列参考接站收机有三种配置，包括全功能的NetR9 Ti-1，以及可以升级的Ti-2和Ti-3，NetR9系列接收机提供了到目前为止灵活的接收机平台。我们相信拥有强大功能的Trimble NetR9系列接收机可以为您提供在GNSS领域的技术，帮助您更好把握未来测量行业的动向。

经过实践考验的Trimble GNSS技术

 的440通道GNSS跟踪技术

 蓝牙，以太网，串口及USB支持

 大容量内存及外置USB存储设备扩展能力

 前置面板设计、灵活实现无PC现场接收机功能的显示与设置

 以太网供电技术（PoE）

 支持8个独立的数据记录任务

 支持多种文件数据格式的记录

 集成的内置电池可以作为主要供电电源或者不间断的UPS供电

 强大的远程配置及访问