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行车吸泥机多用于平流初沉池，可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。本机由行车洐架、驱动装置、刮渣装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。可按用户的要求提供悬挂电缆、滑触线及滑线装置。
| 型号规格 | 池宽 B（m） | 池深 H（m） | 驱动功率 （Kw） | 行走速度 （m/min） |
| PGT4-6 | 4-6 | 3.5-5.0 | 0.37 | ～1 |
| PGT7-10 | 7-10 | 3.5-5.0 | 0.75 | ～1 |
| PGT11-14 | 11-14 | 3.5-5.0 | 1.5 | |
