继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后，1831年英国物理学家法拉第又发现了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础；人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。最早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。继电器是人类科技的一项伟大发明创造，它不仅是电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。 
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。 
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用： 
扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 
放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。 
综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。 
自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。 
按继电器的工作原理或结构特征分类:
1）电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。
5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。
7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
2、按继电器的外形尺寸分类：
1）微型继电器：最长边尺寸不大于10毫米的继电器。
2）超小型微型继电器：最长边尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。
3）小型微型继电器：最长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。
3、按继电器的负载分为：
1）微功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.1A、0.2A的继电器。
2）弱功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.A、1A的继电器。
3）中功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为2A、5A的继电器。
4）大功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为10A、15A、20A、25A、40A……的继电器。
4、按继电器的防护特征分类：
1）密封继电器：采用焊接或其他方法，将触点和线圈等密封在罩子内，与围介质相隔离，其泄漏率较低的继电器。
2）封闭式继电器：用罩壳将触点和线圈等密封（非密封）加以防护的继电器。
3）敞开式继电器：不用防护罩来保护触电和线圈等的继电器。
以上继电器在电子制作中的是电磁继电器和干簧继电器两种。
继电器主要产品技术参数编辑
①额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同可以是交流电压，也可以是直流电压。
②直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。
③吸合电流：是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。
④释放电流：是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态，这时的电流远远小于吸合电流。
⑤触点切换电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。
①测触点电阻：用万用表的电阻挡，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。
②测线圈电阻：可用万用表R×10挡测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。
③测量吸合电压和吸合电流：用可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合的声音时，记录吸合电压和吸合电流。为求准确，可以尝试多次求平均值。
④测量释放电压和释放电流：也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压为吸合电压的10%~50%如果释放电压大小(小于1/10的吸合电压)，则不能正常使用，这样会对电路的稳定性造成威胁，使工作不可靠。
继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。
继电器的触点有3种基本形式：
(1)动合型（常开，H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后两个触点闭合。以“合”字的拼音字头“H”表示。
(2)动断型（常闭，D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点断开。用“断”字的拼音字头“D”表示。
(3)转换型(Z型)是触点组型。这种触点组共有3个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开，和另一个闭合；线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的呈闭合状态，原来闭合的呈断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“Z”表示。
继电器是智能预付费电能表中的关键器件，继电器的寿命在某种程度上决定了电表寿命，该器件性能好坏对智能预付费电能表运行至关重要。而国内、外继电器生产厂家众多，生产规模相差较大，技术水平相距悬殊，性能参数千差万别，因此，电能表生产厂家在继电器检测选型时必须有一套完善的检测装置，以保证电表质量。同时，国家电网也加强了智能电能表内继电器性能参数抽样检测，同样需要相应的检测设备，检验不同厂家生产的电表质量。然而，继电器检测设备不仅检测项目比较单一，检测过程不能实现自动化，检测数据需要人工处理和分析，检测结果具有各种随机性、人为性，而且，检测效率低，安全性也得不到保证 [7]  。
近两年来，国家电网逐步规范了电表技术要求，制定相关行业标准以及技术规范，这为继电器参数检测提出了一些技术难题，如继电器的负载通断能力、开关特性测试等。因此，迫切需要研究一种设备，实现继电器性能参数的综合检测 [7]  。
根据继电器性能参数测试要求，测试项目可以分为两大类，一是不带负载电流的测试项目，如动作值、触点接触电阻、机械寿命；二是带负载电流的测试项目，如触点接触电压、电寿命、过负荷能力。
主要测试项目简单介绍如下：（1）动作值。继电器动作时所需电压值。（2）触点接触电阻。触电闭合时，两触头之间的电阻值。（3）机械寿命。机械部分在不损坏的情况下，继电器反复开关动作次数。（4）触点接触电压。触电闭合时，触电回路中施加一定负载电流，触点间电压值。（5）电寿命。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加额定阻性负载时，每小时循环小于300次、占空比1∶4条件下，继电器的可靠动作次数。（6）过负荷能力。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加1．5倍额定负载时，动作频率（10±1）次/分条件下，继电器可靠动作次数 [7]  。
继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等，按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等，按用途可分为控制继电器、保护继电器等，按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。 
有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有输入量时继电器动作，如中间继电器、通用继电器、时间继电器等。 
量度继电器是根据输入量的变化来动作的，工作时其输入量是一直存在的，只有当输入量达到一定值时继电器才动作，如电流继电器、电压继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。 
在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，广泛地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。 
电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。 
热继电器主要是用于电气设备(主要是电动机)的过负荷保护。热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和断相)现象。如果过电流不严重，持续时间短，绕组不超过允许温升，这种过电流是允许的;如果过电流情况严重，持续时间较长，则会加快电动机绝缘老化，甚至烧毁电动机，因此，在电动机回路中应设置电动机保护装置。常用的电动机保护装置种类很多，使用最多、的是双金属片式热继电器。双金属片式热继电器均为三相式，有带断相保护的和不带断相保护的两种。 
时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等，按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构和触头系统3部分组成。电磁机构为直动式双E型铁心，触头系统借用I-X5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。 
1、环境对继电器可靠性的影响：继电器工作在GB和SF下的平均故障间隔时间最高，达到820000h，而在NU环境下，仅60000h。 
2、质量等级对继电器可靠性的影响：当选用A1质量等级的继电器时，平均故障间隔时间可达3660000h，而选用C等级的继电器平均故障间隔时间为110000，其间相差33倍，可见继电器的质量等级对其可靠性能的影响非常大。 
3、触点形式对继电器可靠性的影响：继电器的触点形式也会对其可靠性产生影响，单掷型继电器的可靠性都高于相同刀数的双掷型继电器，同时随刀数的增加可靠性逐渐降低，单刀单掷继电器的平均故障间隔时间是四刀双掷继电器的5.5倍。 
4、结构类型对继电器可靠性的影响：继电器结构类型共有24种，不同类型均对其可靠性产生影响。 
5、温度对继电器可靠性的影响：继电器工作温度范围在-25～70℃之间。随着温度的升高，继电器的平均故障间隔时间逐渐下降。 
6、动作速率对继电器可靠性的影响：随着继电器动作速率的提高，平均故障间隔时间基本呈指数型下降趋势。因此，若设计的电路要求继电器的动作速率非常高，那么在电路维修时就需要仔细检测继电器以便及时对它更换。 
7、电流比对继电器可靠性的影响：所谓电流比是继电器的工作负载电流与额定负载电流之比。电流比对继电器的可靠性影响很大，尤其当电流比大于0.1时，平均故障间隔时间迅速下降，而电流比小于0.1时，平均故障间隔时间基本不变，因此在电路设计时应选用额定电流较大的负载以降低电流比，这样可保证继电器乃至整个电路不因工作电流的波动而使可靠性降低。 
新型继电器编辑
新型继电器是指为了适应新提出的特殊要求，满足特殊环境条件下的使用而研制生产出的电磁式继电器，其主要特点是体积小、质量轻、耐振动、抗冲击、负载范围从低电平负载到5A、28 V额定负载，产品有可靠性指标（失效率等级）要求，产品采用电阻熔焊或激光熔焊密封的气密式密封结构，主要应用于电子控制设备中的信号传递和弱电功率切换。
新型电磁式继电器包括：非磁保持继电器和磁保持继电器。非磁保持继电器是一种单稳态继电器，继电器线圈在规定的电压激励量作用下，其触点输出状态改变，但在线圈激励撤销后，触点输出状态复原到初始状态。磁保持继电器是一种双稳态继电器，分单线圈结构和双线圈结构，线圈激励为电脉冲方式。对单线圈结构继电器，当线圈在规定的电压激励量作用下其触点输出状态改变，线圈激励撤销后，触点能保持已有状态，要改变触点输出状态，需对线圈加一规定的反向电压激励量。对双线圈结构继电器，当第一线圈在规定的电压激励量作用下其触点输出状态改变，线圈激励撤销后，触点能保持已有状态，要改变触点输出状态，需对第二线圈加规定的电压激励量。
由于新型继电器具有的特殊性能，它的检测方法和检测要求也不同于常规继电器的检测。主要检测的内容有电气参数检测、电气性能指标检测、机械性能指标检测和物理性能指标检测等。

热继电器的工作原理是电流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
热继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。
电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。 [1]  热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。
使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。当电动机正常工作时，通过热元件的电流即为电动机的额定电流，热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。
若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。
热继电器其它部分的作用如下：人字形拨杆的左臂也用双金属片制成，当环境温度发生变化时，主电路中的双金属片会产生一定的变形弯曲，这时人字形拨杆的左臂也会发生同方向的变形弯曲，从而使人字形拨杆与推杆之间的距离基本保持不变，保证热继电器动作的准确性。这种作用称温度补偿作用。
螺钉8是常闭触头复位方式调节螺钉。当螺钉位置靠左时，电动机过载后，常闭触头断开，电动机停车后，热继电器双金属片冷却复位。常闭触头的动触头在弹簧的作用下会自动复位。此时热继电器为自动复位状态。将螺钉逆时针旋转向右调到一定位置时，若这时电动机过载，热继电器的常闭触头断开。其动触头将摆到右侧一新的平衡位置。电动机断电停车后，动触头不能复位。必须按动复位按钮后动触头方能复位。此时热继电器为手动复位状态。若电动机过载是故障性的，为了避免再次轻易地起动电动机，热继电器宜采用手动复位方式。若要将热继电器由手动复位方式调至自动复位方式，只需将复位调节螺钉顺时针旋进至适当位置即可。
额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220V，380V，600V。
额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流
额定频率：一般而言，其额定频率按照45~62HZ设计。
整定电流范围：整定电流的范围由本身的特性来决定。它描述的是在一定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成反比。
它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片，下层一片的热膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，通过发热元件的电流超过整定电流，双金属片受热向上弯曲脱离扣板，使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的，它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电，从而接触器主触点断开，电动机的主电路断电，实现了过载保护。
热继电器动作后，双金属片经过一段时间冷却，按下复位按钮即可复位。
主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的过载保护。符号为FR，电路符号如右图：
热继电器主要用于保护电动机的过载，断相保护及三相电源不平衡的保护，对电动机有着很重要的保护作用。 [2]  因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。
1、原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响（不动作）。
2、当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值可等于0.95~1.05倍的电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。
3、当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有一定范围的适应性。如果短时间内操作次数很多，就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。
4、对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用埋入电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保护。
有些型号的热继电器还具有断相保护功能。
热继电器的断相保护功能是由内、外推杆组成的差动放大机构提供的。当电动机正常工作时，通过热继电器热元件的电流正常，内外两推杆均向前移至适当位置。当出现电源一相断线而造成缺相时，该相电流为零，该相的双金属片冷却复位，使内推杆向右移动，另两相的双金属片因电流增大而弯曲程度增大，使外推杆更向左移动，由于差动放大作用，在出现断相故障后很短的时间内就推动常闭触头使其断开，使交流接触器释放，电动机断电停车而得到保护。
热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的最大电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20%时，热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。
由于热继电器是受热而动作的，热惯性较大，因而即使通过发热元件的电流短时间内超过整定电流几倍，热继电器也不会立即动作。只有这样，在电动机起动时热继电器才不会因起动电流大而动作，否则电动机将无法起动。反之，如果电流超过整定电流不多，但时间一长也会动作。由此可见，热继电器与熔断器的作用是不同的，热继电器只能作过载保护而不能作短路保护，而熔断器则只能作短路保护而不能作过载保护。在一个较完善的控制电路中，特别是容量较大的电动机中，这两种保护都应具备。
热继器安装的方向、使用环境和所用连接线都会影响动作性能，安装时应引起注意。
（1）热继电器的安装方向
热继电器的安装方向很容易被人忽视。热继电器是电流通过发热元件发热，推动双金属片动作。热量的传递有对流、辐射和传导三种方式。其中对流具有方向性，热量自下向上传输。在安放时，如果发热元件在双金属片的下方，双金属片就热得快，动作时间短；如果发热元件在双金属片的旁边，双金属片热得较慢，热继电器的动作时间长。当热继电器与其它电器装在一起时，应装在电器下方且远离其它电器50mm以上，以免受其它电器发热的影响。热继电器的安装方向应按产品说明书的规定进行，以确保热继电器在使用时的动作性能相一致。
（2）使用环境
主要指环境温度，它对热继电器动作的快慢影响较大。热继电器周围介质的温度，应和电动机周围介质的温度相同，否则会破坏已调整好的配合情况。例如，当电动机安装在高温处、而热继电器安装在温度较低处时，热继电器的动作将会滞后（或动作电流大）；反之，其动作将会提前（或动作电流小）。
对没有温度补偿的热继电器，应在热继电器和电动机两者环境温度差异不大的地方使用。对有温度补偿的热继电器，可用于热继电器与电动机两者环境温度有一定差异的地方，但应尽可能减少因环境温度变化带来的影响。
（3）连接线
热继电器的连接线除导电外，还起导热作用。如果连接线太细，则连接线产生的热量会传到双金属片，加上发热元件沿导线向外散热少，从而缩短了热继电器的脱扣动作时间；反之，如果采用的连接线过粗，则会延长热继电器的脱扣动作时间。所以连接导线截面不可太细或太粗，应尽量采用说明书规定的或相近的截面积。
1、热继电器动作后复位要一定的时间，自动复位时间应在5分钟内完成，手动复位要在2分钟后才能按下复位按钮。
2、当发生短路故障后，要检查热元件和双金属片是否变形，如有不正常情况，应及时调整，但不能将元件拆下。
3、使用中的热继电器每周应检查一次，具体内容是：热继电器有无过热、异味及放电现象，各部件螺丝有无松动，脱落及解除不良，表面有无破损及清洁与否。
4、使用中的热继电器每年应检修一次，具体内容是：清扫卫生，查修零部件，测试绝缘电阻应大于1兆欧，通电校验。经校验过的热继电器，除了接线螺钉之外，其它螺钉不要随便行动。
5、更换热继电器时，新安装的热继电器必须符合原来的规格与要求。
6、定期检查各接线电有无松动，在检修过程中绝不能折弯双金属片。

时间继电器是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。
时间继电器是电气控制系统中一个非常重要的元器件，在许多控制系统中，需要使用时间继电器来实现延时控制。时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器。其特点是，自吸引线圈得到信号起至触头动作中间有一段延时。时间继电器一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。
时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。
随着电子技术的发展，电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，采用大规模集成电路技术的电子智能式数字显示时间继电器，具有多种工作模式，不但可以实现长延时时间，而且延时精度高，体积小，调节方便，使用寿命长，使得控制系统更加简单可靠。
选用时间继电器时应注意，其线圈（或电源）的电流种类和电压等级，按控制要求选择延时方式、触点形式、延时精度以及安装方式。
一、按工作原理分类
按其工作原理的不同，时间继电器可分为空气阻尼式时间继电器、电动式时间继电器、电磁式时间继电器、电子式时间继电器等。
(1)空气阻尼式时间继电器利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时。其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为双口直动式，触头系统为微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。
(2)电子式时间继电器
电子式时间继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理，即电阻尼特性获得延时的。
特点：延时范围广，最长可达3600 S，精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。
(3)电动机式时间继电器
电动机式时间继电器是利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时的。
特点：延时范围宽，可达72小时，延时准确度可达1%，同时延时值不受电压波动和环境温度变化的影响。
电动机式时间继电器的延时范围与精度是其他时间继电器的，其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵，准确度受电源频率影响。
(4)电磁式时间继电器。电磁式时间继电器是利用电磁线圈断电后磁通缓慢衰减的原理使磁系统的衔铁延时释放而获得触点的延时动作原理而制成的，它的特点是触点容量大，故控制容量大，但延时时间范围小．精度稍差，主要用于直流电路的控制中。
二、按延时方式分类
根据其延时方式的不同，时间继电器又可分为通电延时型和断电延时型两种。
(1)通电延时型时间继电器在获得输入信号后立即开始延时，需待延时完毕，其执行部分才输出信号以操纵控制电路；当输入信号消失后，继电器立即恢复到动作前的状态。
(2)断电延时型时间继电器恰恰相反，当获得输入信号后，执行部分立即有输出信号；而在输入信号消失后，继电器却需要经过一定的延时，才能恢复到动作前的状态。
时间继电器的电气控制系统中是一个非常重要的元器件。一般分为通电延时和断电延时两种类型。 从动作的原理上有电子式、机械式等。电子式的是采用电容充放电再配合电子元件的原理来实现延时动作。机械式的样式较多，有利用气囊、弹簧的气囊式。
时间继电器的接线方法：
1、控制接线：把它看成直流继电器来考虑；
2、工作控制：虽然控制电压接上了，但是是否起控制作用，由面板上的计时器决定；
3、功能理解：它就是一个开关，单刀双掷的，有一个活动点活动臂，就像常见的闸刀开关的活动刀臂一样；
4：负载接线：电源的零线或负极接用电器的零线或负；
5、工作原理：计时无效期间，相当于平常电灯开关断开状态。有效时，继电器动作，用电器得电工作，相当于平常电灯开关接通状态。
技术参数包括额定电压、触头工作电流、触头型式及数量、延时范围、准确度、适应环境温度、机械寿命和电寿命等。现以SJ23系列空气式时间继电器为例，其技术参数如下：
1)额定控制容量：AC300VA，DC60W（延时头组件30W）。
2)继电器的额定电压等级：AC380V、220V，DC220V、110V。
3)线圈的额定电压：ACll0V、220V及380V。
4)触头的最大工作电流：AC380V时为0.79A，DC220V时为0.27A（瞬动）及0.14A（延时）。
5)延时重复误差：≤9%。
6)热态吸合电压：不大于85%继电器的额定电压，冷态时电压从额定值降至10%额定值时能可靠地释放，在110%额定电压继电后也能可靠释放。
7)机械寿命不低于100万次，电寿命100万次（延时头组件直流电寿命50万次）。
时间继电器的选用主要是延时方式和参数配合问题，选用时要考虑以下几个方面。
(1)延时方式的选择。时间继电器有通电延时或断电延时两种，应根据控制电路的要求选用。动作后复位时间要比固有动作时间长，以免产生误动作，甚至不延时，这在反复延时电路和操作频繁的场合，尤其重要。
(2)类型选择。对延时精度要求不高的场合，一般采用价格较低的电磁式或空气阻尼式时间继电器；反之，对延时精度要求较高的场合，可采用电子式时间继电器。
(3)线圈电压选择。根据控制电路电压选择时问继电器吸引线圈的电压。
(4)电源参数变化的选择。在电源电压波动大的场合，采用空气阻尼式或电动式时间继电器比采用晶体管式好，而在电源频率波动大的场合，不宜采用电动式时间继电器，在温度变化较大处，则不宜采用空气阻尼式时间继电器。
1)要保持时间继电器的清洁，否则误差会增大。
2)使用前检查电源电压与频率是否与时间继电器的电压与频率相符。
3)根据用户要求选择时间继电器的控制时间的长短。
4)直流产品要注意按电路图接线，注意电源的极性。
5)尽量避免在振动明显、阳光直射、潮湿及接触油的场合使用。

延时继电器主要用于直流或交流操作的各种保护和自动控制线路中，作为辅助继电器，以增加触点数量和触点容量。可根据需要自由调节延时的时间。
延时继电器是在通用电磁继电器上附加了定时功能的一种继电器，用于电气工作设备和装置中线路的定时闭合或断开控制。《混合和固体延时继电器总规范》将延时继电器分为5种型式。分别为1型动作延时、2型(包括2A型释放延时和2B型释放延时)、3型间隔延时、4型重复延时以及5型规定时序。
常见延时继电器有气囊式和电子式的，还有钟表式的。气囊式的是在利用电磁铁启动后气囊中的气体经由小孔放气来延时执行指令。电子式的由电子电路来延时执行指令。这两种延时继电器都是当点的，控制时间不长精度也不高，在锅炉运行和电动机的延时降压启动中经常使用，也能够满足要求。钟表式的延时继电器，利用钟表的擒纵装置来控制类似发条弹簧的释放时间，精度高。
1、通过自动延迟负载的闭合时间降低能耗。
2、提高用户舒适度（例如，ON-OFF 开关同时控制照明和通风）。
3、延时继电器是常规工业继电器的替代方案，模块化结构可以提供更多好处。
这些产品可用广泛应用于商业和工业楼宇，实现简单的自动化功能：通风、供暖、百叶窗升降调节和互锁。升降机、泵、照明、标识、监控。
延时继电器可用广泛应用于商业和工业楼宇，实现简单的自动化功能：如通风、供暖、百叶窗升降调节和互锁、升降机、泵、照明、标识、监控等场合。
最初的延时器是由钟表齿轮机构构成的机械式延时器，随着近代半导体技术的发展，由分立式元器件构成的模拟电路RC延时继电器替代了机械式延时器。后来又由于微电子技术和数字集成电路的发展及广泛应用，模拟电路RC延时继电器已升级为数字计数分频式延时继电器。当今计算机技术的飞跃发展，单片机技术在智能控制领域的应用已经越来越广泛，当这一技术应用到延时继电器的设计中时，延时继电器研制过程中遇到的许多问题也就迎刃而解，以单片机作为延时电路核心的延时继电器正在取代传统的分立元件组成模拟电路RC延时继电器，甚至在较大范围取代数字计数分频式延时继电器。
断电延时
1.简介：断电延时继电器用于交流操作的继电保护和自动化，作为交流（直流）通电后瞬时动作断电后延时返回的时间元件；
2.技术要求：
1）、延时范围：0.02-5.00S，级差0.01S；0-999S，级差1S；
2）、动作值：动作电压直流应不大于额定电压70%，交流应不大于额定电压80%；
3）、触点容量：在电压不超过250V，电流不超过1A，时间常数为5MS±0.75MS直流有感负荷电路中，触点断开容量不小于50W；在电压不超过250V，电流不超过5A，功率因数为COSφ=0.4±0.1的交流电路中，断开容量不小于500VA。触点在上述规定的负荷条件下能可靠动作及返回不少于50000次。触点长期允许接通电流不小于5A。
4）、功率消耗：额定值下不大于5W/7VA。
5）、绝缘性能：同一付开点间耐压不小于1KV/50Hz为时1分钟的工频耐压。不同组触点间，不同回路间不小于2KV/50Hz为时1分钟的工频耐压。用1KV摇表测试任意端子对外壳，其绝缘电阻不小于100M。
通电延时
1.简介：通电延时时间继电器用于电力系统二次回路继电保护及自动控制回路中，作为延时装置, 使被控元件得到所需延时；延时范围：0.02-9.99S、0.02-99.99S、0.02S-999H ；本继电器为导轨式集成电路静态型继电器，精度高、功耗小、动作时间准确、整定直观方便、范围宽，*可替代电磁型时间继电器、体积较大成套开关柜所使用的时间继电器；
2.技术要求：
1）、 延时准确度
A）、延时整定值的平均误差；在基准条件下，继电器延时整定值平均误差绝对值不大于整定值的0.1% +3ms；平均误差=(5次测量平均值-整定值)/整定值*100%
B）、延时一致性：在基准条件下，继电器延时一致性不大于整定值的（3-10ms）
C）、在-10~50℃的温度下，任一延时整定值的平均误差（包含一致性）的绝对值不大于整定值的0.1%+5ms
2）、 工作电压：动作电压不大于额定电压的70%时，继电器应可靠工作。
3）、 继电器的返回时间
切断电器电源，出口触点返回至起始位置的时间，对于使用直流电源工作的品种，应不大于25ms。
4）、 继电器的返回电压降低继电器电压不小于额定电压的10%时，继电器触点应可靠返回。
5）、 功率消耗不大于2.5w（4.5VA）
延时中间
1.简介：延时中间继电器用于直流或交流操作的各种保护和自动控制线路中，作为辅助继电器，以增加触点数量和触点容量。可根据需要自由调节通电延时或断电延时的时间。
2.技术参数：
1）、环境基准条件：环境温度：20±2℃；相对湿度：45%～75%；大气压力：86～106Kpa
2）、正常使用条件：环境温度：-10℃～+50℃；环境相对湿度：不大于90%；大气压力：86～110Kpa；储存和运输过程中极限温度：-25℃～+70℃；使用地点的海拔高度：不大于2500 米；使用环境的周围介质无爆炸危险，不含有腐蚀性气体；所含导电尘埃的浓度不应使绝缘水平降低到允许极限值以下。
3）、最大功耗：额定电压380VAC 下不大于7VA ；额定电压220VAC 下不大于4VA。
4）、特性参数：动作范围：0.04～1S 级差：0.01S 误差不大于3ms ；0.1～10S 级差：0.1S 误差不大于3ms；电源电压：220VAC、380VAC、110VDC、220VDC
5）、供电电源允许波动范围：0.8～1.15 倍额定电压。
6）、触点最大容量：切断负载能力：直流250V 以下，τ=5ms，感性负载50W，阻性负载150W；交流250V 以下，负载1200VA；允许长期接通电流：5A。
7）、绝缘电阻：用1000V 摇表测量各引出端子对端子导轨之间的绝缘电阻不小于10MΩ。
8）、绝缘耐压：各引出端子对端子导轨能承受工频电压2000V，同组触点间能承受工频电压1000V，历时一分钟无击穿。
9）、电气寿命：触点在额定负荷下为一万次。
10）、机械寿命：触点在空载状态下为三百万次。
模拟电路Rc延时继电器与数字计数分频式延时继电器比较，模拟电路RC延时继电器存在4个主要缺点：
①难以实现长延时；
②整个温度范围内的定时准确度难以保证；
③产品贮存时间短：
④产品体积大、重量重。
因为模拟电路RC延时继电器的延时时间主要是由延时电路充放电时间常数t=RC决定，由t=RC可知延时时间
与延时电路中电阻阻值R和电容容量C之乘积成正比，要想实现长延时也就必然要选用大阻值的延时电阻R和高容量的延时电容C，同时尽量提高比较环节器件的输入阻抗。选用高容量的钽电容，不但会增大体积，还会增加漏电流(因为漏电流和电容量成正比)，导致难以实现延时时问长、整个温度范围内定时准确度高的延时继电器。从综合因素考虑，模拟电路RC延时继电器中的延时电容C选用容量较高、漏电流较小的液体钽电容，但由于液体钽电容贮存时间短，制约了延时继电器的贮存时间。由于模拟电路RC延时继电器主要由分立元器件构成，基本不能采用表面贴装元件，制约了SMT技术在延时继电器中的应用，导致模拟电路RC延时继电器体积大、重量重。
数字计数分频式延时继电器虽然在延时范围、定时准确度、体积、重量、可靠性等诸多方面优于模拟电路RC延时继电器，但与单片机混合式延时继电器比较，也存在4个方面的缺点：
①延时时间调试繁琐，生产效率不高。因为为了保证产品在整个温度范围内的定时准确度，就必须对每只产品反复进行高低温调试和常温时间测试，这就使产品生产周期很长。
②难以实现灵活多变的延时型式，即一种延时型式就必须设计一种延时电路。
③两级或两级以上的延时继电器电路复杂，元器件多，成本高，体积大，重量重。
④产品完工后延时时间、延时类型不能更改。当用单片机作为延时电路的核心器件时，这些问题也都迎刃而解。

安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
所谓“安全继电器”并不是“*的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器*不同。
安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。
要求
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动；
单靠双重化是不行的。
双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（常开触点）与静触点（常闭触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点” [1]  。如图2所示。
热敏干簧
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
固态式
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。