BB1
BB1是一个完整的闭环伺服系统，由阀门、管道、外壳和电子控制电路共同组成。压力由两个电磁阀控制。一个阀门功能是控制进气，另一个控制出气。输出压力由BB1内部的压力传感器测量，并且能提供反馈信号到电子控制系统。反馈信号与输入信号相比较，当二者之间不同时，其中一个电磁阀就会打开，调整进气或出气。通过控制两个阀门来维持精确的压力值。

BB2
BB2与BB1相似，不同的是它采用的是双环控制设计。除了内部的压力传感器，BB2还能从外部传感器装置接收到一个电子信号。该信号是主反馈信号，它与输入信号相比较。这个比较结果与内部的压力传感器信号汇总。回路的增益是外部的反馈信号优先提供的。当指令信号与反馈信号不同时，就会使其中一个电磁阀动作。因为外部的反馈信号是电子信号，控制也就不只局限于压力。可以使用其他类型的传感来控制参数，像力、位移、流量等。通BB2阀在应用上的功能是作为从动装置的试点来控制zui终结果。再配合一个传感器为提供系统的反馈信号，整套系统就成为一个闭环伺服系统。