桁架式泵吸式吸泥机用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池的机械排泥。分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此机采用双边驱动，边行走边吸泥，可依据污泥量的多少调节排泥次数。沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物，沉淀池在废水处理中广为使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分离的构筑物，多为分离颗粒较细的污泥。在生化之前的称为初沉池，沉淀的污泥无机成分较多，污泥含水率相对于二沉池污泥低些。位于生化之后的沉淀池一般称为二沉池，多为有机污泥，污泥含水率较高。它的型式很多，按池内水流方向可分为平流式、竖流式和辐流式三种，泵吸泥机主要用于平流式沉淀池使用。

　　平流式沉淀池的池型呈长方形，废水从池的一端流入，水平方向流过池子，从池的另一端流出。在池的进口处底部设贮泥斗，其它部位池底有坡度，倾向贮泥斗。

　　桁架式泵吸式吸泥机结构原理：

　　由工作桥、驱动机构、潜污泵、吸泥管、排泥管、轨道、电控箱等组成。吸泥机整机在驱动机构的带动下沿池长方向往返行驶，在这个过程中，底部的刮泥板将沉积在池底的污泥推向吸口，通过吸泥泵将污泥从池底吸出排到池外的排泥槽。吸泥机工作桥横跨在平流式沉淀池上，池两边铺设轨道，吸泥机在池顶面的二条钢轨上行走，吸泥机上设有驱动装置，主从动车轮四轮均衡着轨，两边同时驱动，运转平稳。

　　泵吸式刮泥机一般停驻在沉淀池的进水端，启动潜污泵，待排泥量稳定启动桁车驱动电机使排泥机沿钢轨前进排泥(向出水端)，当桁车到达污泥沉淀另一端部碰触返程行程开关时，桁车驱动电机反向运转，排泥机开始反向运行泥，当回到初始位置碰触行程开关时，立即停止驱动电机，同时关闭潜泥则停止，从而完成一个排泥周期，等待下一个命令。