行车式刮渣机适用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥机，刮泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣靶靠电动推杆升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。该机逆向流动时刮泥，反行程时刮渣（顺流）。

　　行车式刮渣机结构：

　　（1）行车与刮泥部分的结构

　　行车一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度等阻力总和计算确定的。供电方式有电缆支架、滑导线、悬挂钢丝绳三种。

　　（2）撇渣板与刮泥板的升降机构

　　的刮泥部分主要由铰链式刮臂、刮板、支承托轮、撇渣板及卷扬机构等组成。为便于更换钢丝绳或刮泥板等易损件，还可设置刮臂的挂钩装置。刮臂的一端铰接在行车的桁架上，另一端装有刮泥板及托轮，吊点设在刮臂的中心位置。当刮泥板放至池底时，刮臂与池底夹角为60～65°,刮泥板高度为400～500mm，撇渣板高度为120～150mm。刮板提升机构有钢丝绳卷扬式、螺杆式和液压推杆式三种，其中常用的为钢丝绳卷扬式提升机构。