进口罗托克电动执行机构IQ25F14A主要特点：

1、采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。

2、机电一体化设计，体积小，重量轻。

3、采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警.

4、位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门精度的基本误差为1级精度。

5、执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。

6、全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。

进口罗托克电动执行机构IQ25F14AOTORK的IQ系列执行器的参数设定分为两种，即：初级设定、二级设定。

　　设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态(图3)，方法如下：用“+”“-”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。我们采用默认口令“1d”。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：初级设定中需设定的几个量如下所述：

(1)关阀方向设定

　　执行器可以组态为顺时针或逆时针关阀，手动操作执行器和阀门以确认正确的关阀方向，进入初级功能菜单的C1项，用“+”“-”键选择与阀门关闭方向一致的符号，“C”表示顺时针关阀，“A”表示逆时针关阀。确保显示与阀门关闭方向相符合，按键所选项闪烁(存储)，说明已被设定，按→键进入C2关阀方式设定。

(2)关阀方式设定

　　执行器可以设定为力矩关(用于座阀)和限位关(用于非座阀)，进入C2菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“cl”表示限位关，“ct”表示力矩关，设定正确后按键确认并保存，按→键进入C3开阀方式设定。

(3)开阀方式设定

　　执行器可以设定为力矩开(用于回座阀)和限位开(用于非回座阀)，进入C3菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“ol”表示限位开，“ot”表示力矩开，设定正确后按键确认并保存，按↓键进入tc菜单项进行关阀力矩的设定。

(4)关阀力矩的设定

　　关阀力矩值可设定为额定力矩的40%-100%之间，在关阀时，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。进入tc菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按→键进入to开阀力矩设定。

(5)开阀力矩的设定

　　开阀力矩值可设定为额定力矩的40%~100%之间，在开阀期间，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。进入to菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按↓键进入lc关限位的设定。

(6)关限位的设定

　　进入lc菜单项后，手动操作阀门至全关位置，允许向开阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全关指示灯亮，说明全关限位已设定，按→键进入lo开阀限位的设定。(检查关限位可向开阀方向旋转手轮，直到黄色指示灯亮，再向关阀方向旋转手轮直到全关指示灯亮)(7)开限位的设定进入lo菜单项后，手动操作阀门至全开位置，允许向关阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全开指示灯亮，说明全开限位已设定。

　　至此，执行机构的初级设定已完成，可按↓键退出设定程序，返回阀位显示状态。如需进行二级功能设定，则按以下菜单设定。