Harmonic谐波减速器SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，

SHG，SHF，FB，FR，FD：
SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，SHG，SHF，FB，FR，FD

系列：
1。.结构简单，体积小，重量轻。 
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大 
单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；    双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间； 复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 
3.同时啮合的齿数多。 
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一*的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 
4.承载能力大。 
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 
5.运动精度高。 
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 
6.运动平稳，无冲击，噪声小。 
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 
7.齿侧间隙可以调整。 
谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的zui大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 
8.传动效率高。 
与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 
9.同轴性好。 
谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
10.可实现向密闭空间传递运动及动力。 
采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一*优点是其它传动机构难于达到的。 
11.可实现高增速运动。 
由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。 
12.方便的实现差速传动。 
由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多**的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变**走刀部分的结构性能

部分产品型号

日本Harmonic*减速机

IFS     滤芯     IFZ201
SenoTec  集成电路    [912283459] CLC28-IMA
HBM     压力传感器    1-C9B/20KN
HBM     压力传感器    1-C2/5KN

日本Harmonic*减速机
Pauly     漫反射光栅    [1457] PR1032RFZ
MIT     减压阀    [131266] DSB6300-05BBE-160-32A
MIT     减压阀    [131224] DSB6300-06BBE-230-32A
MIT     阀门用零件：安装支架    126187
DALEX     可控硅    S_44.59646.3

TWK     编码器    CRD65-4096R4096C2Z01
TWK     编码器盖子    [494880] ZD-P3L4-01
ORSTA     电磁铁线圈     G35-H
hahn+kolb  套筒套头：转接头    58158010
OETIKER    手提式气动卡钳配件：钳体     13900229
OETIKER  手提式气动卡钳配件：钳头     13900113
Alluris  手频闪仪    [SMS-400BU] TS-04525
Dold     继电器    [0000672] AA7616.24 AC50/60HZ 110V 0,2S-60H
lumberg  集线器    ASB 8 LED-5/4
OMAL     截止阀    D101H003
VEM     三相交流电动机    IE2-WE1R 132 S2T
SPX     密封圈    J80420057
SPX     密封圈    J03420003
SPX     密封圈    JK001520
SPX     流量阀    H208623
siebert  发光二极管显示板（96*48*75mm）    S102-06/14/0R-000/0B-K0
siebert  发光二极管显示板（72*48*74mm）    S102-04/14/0R-000/0B-K0
siebert  发光二极管显示板（144*72*70mm）    S102-04/25/0R-000/0B-P0
siebert  发光二极管显示板（96*48*75mm）    S102-W6/14/0R-000/0B-TM
FLUTEC     止回阀     RV-25-01.1/5
Aseptomag  阀芯(阀门用）    V65-2148
INDEL     伺服控制器    INFO-SAC2
PIEPER     "轴向探头镜头，手动
"    FRO-9881-12-HTM
PIEPER     多功能照相机接线盒    KMF-LI-983-0-V-AL
PIEPER     "照相机系统插头
"    ST-7582
PIEPER     感温器    TBM-051
JOVYATLAS         J1005000
elero     线性驱动模块    [757685301] Econom 01
TANDLER  减速器     HW01 i=n1:n2=2:1 VI = III
Schneider  接触器附件：线圈    WB1-KB135
SELI    电导率仪    SLI03-6-V       
SELI    电导率仪    SLI03-6-V       
SELI    电导率配件：插针转换器    KGS
SELI    电导率仪    SLI03-06-S
SELI    压力传感器    SDT02-010-B-M
SELI    温度传感器    TF42-11-K005-1A
SELI    温度传感器    TF42-11-A-1A-MU/0-100℃
SELI    温度传感器    TF45-11-A-1A-MU/0-160℃
SELI    液位传感器    SMW-5-S
SELI    温度传感器    TF42-11-A-1A-MU/0-100℃
SELI    液位传感器    SFP-200
HyPro     柱塞泵     HY 2230BH
HOFFER     流量计    LC3/4X3/4-3-30-C-1MXB-5-NPT-X
INDEL     伺服控制器    INFO-SAC3
Aseptomag  阀芯(阀门用）    V65-2148
Aseptomag  阀芯(阀门用）    V65-2148
Aseptomag  阀芯(阀门用）    V65-2494
R+W     扭矩限制器     SK1-500-S-50-420Nm-320-650Nm
R+W     扭矩限制器     SK1-150-S-35-120Nm-80-225Nm
R+W     扭矩限制器     SK1-800-S-55-700Nm-650-950Nm
EGE     流量传感器    SC440/5-A4-GSP
BALLUFF STM     压力传感器    GLS120R/S282-BP
igus     拖链    7728.10.150.0*35
igus     拖链配件：拖链隔片    282.T
igus     拖链配件：连接件    77280.10.12.C
igus     拖链    7838.15.150.0*90
igus     拖链配件：拖链隔片    382.T
igus     拖链配件：连接件    78380.15.12
igus     拖链电缆    CF77.UL.10.12.D
igus     拖链电缆    CF77.UL.15.12.D
igus     拖链电缆    CF77.UL.15.05.D
igus     拖链电缆    CF78.UL.25.04
ITT         CA06PGH20A48S-B
ABB     熔断器    [GHS2230001R0467] S223-K16
HYDROMA  油压传动阀    FPS3/8
HANSEN     电磁阀线圈     70-0585
SICK     光电传感器    C4MT-04814ABB03DE0
SPX     密封件    H200075
SPX     弹簧    H173068
SPX     密封件    H173069
SPX     O型圈    H206007
SPX     O型圈    H173459
SPX     O型圈    H173458
SPX     气缸    H147795
GTS     变压器     TM010003206
elap     编码器    E621-0250-0824-A10-LD4
hahn+kolb  改锥组套，36件    52963010
hahn+kolb      75161110
SEIFERT  工业空调    KG-4270
SEIFERT  工业空调    KG-4272
elbe     万向节轴    0.107.100.0001
elbe     万向节轴    0.105.110.0001
KENDRION  电磁铁    102166842
FLI     联轴器套     NSTA12KHPPAS
FLI     不锈钢条    WRA12
BAUMÜLLER  直流电动机    [00384120] GDM120N-44U2102
Trans-tek  角度位移传感器    0603-0000-S-010101
Dold     继电器    [0027750] BA9043 3AC50-400HZ 240/415V
Dold     继电器    [0053116] BA9053/010 AC0,1-1A AC230V 0-20S
Dold     继电器    [0054100] MK9151N.12 2-450K AC230V 0,2-20S
ads-tec  无线路由器    DVG-IWL3210 101-BU
Miebach  抛物面反光镜    143856
igus     拖链电缆    CF77.UL.15.25.D
VERMES    点胶机胶阀     [1012870] MDV3020A-AC
VERMES    点胶机喷嘴     [1009839] N11- 200
SMW-AUTOBLOK     推力滚针轴承    17869
Warmbier     电阻测试仪    SRM-110
Störk-Tronic     温度控制器    [900220.001] ST710-KHJV.16 PTC 12-24V K1K2K3
BLOHM     芯轴    90115322
INDEL     可编程控制模块    609724331 330/BO INFO-SAM
MARTENS  电导率传感器    LF2603-C0,5-G1/2A-2-00
MARTENS  数值显示器    SP4824-1-S-1
MARTENS  电导率传感器    LF2603-C0,5-G1/2A-2-00
MARTENS  电导率变送器    LF9648-3-2R-00-0-20-PPM
MARTENS  电导率仪配件:连接件    SKM4E-02/2m/IP65
MARTENS  直流稳压电源    NG1000-2-0/D-22885
IPF    磁性传感器    MZA79175
IPF    传感器配件:连接件    VK200071
E-T-A     电子断路器    ESX10-103-DC24V-4A
E-T-A     电子断路器    ESX10-103-DC24V-2A
E-T-A     电子断路器    ESX10-103-DC24V-1A
E-T-A     电子断路器    ESX10-103-DC24V-6A
E-T-A     配电板    17PLUS-Q02-00
E-T-A     配电板    17PLUS-QA0-LR
TÜNKERS  感应开关     264650
TÜNKERS  感应开关     264650
SANGEL     适配器电缆    1-101492-00011/0.30M
SANGEL     电机电缆    1-101492-00001/12M
SANGEL     反馈电缆    1-101492-00003/12M
SANGEL     电机电缆    1-101492-00004/12M
SANGEL     电机电缆    1-101492-00005/12M
VARIOZELL         D4 BL4
VARIOZELL         D5 BL5
VARIOZELL         D6 BL6
VARIOZELL         D8 BL8
VARIOZELL         D12 BL12
VARIOZELL         D14 BL14
VARIOZELL         KLEMMRAHMEN AR2UL
VARIOZELL         gummimodul VK0 VOLLM
VARIOZELL         gummimodul VK5 8*5
VARIOZELL         gummimodul VK6 8*6
VARIOZELL         gummimodul VK8 5*8
VARIOZELL         gummimodul VK12 2*12
VARIOZELL         gummimodul VK14 2*14
KISSLING 拨动开关     08.2.2.10D
ELSTO     电机    [931201] KBM-15-6
elero     电动推杆    [110008439] Junior 1
di-soric  光电传感器    OHT31K200PIK-TSSL
MECAIR     差压计    DPD-A
MECAIR     可编程控制器    MT20-A4D
MECAIR     可编程控制器    MT12-A4D
TANDLER  减速器     HW01 i=n1:n2=2:1 VI = III
PANTRON  光电传感器    [9SIT091] IT-M12VAHP-15
RINGSPANN  减速装置    [3514-032102-000000] DV/DH020FPM
Warex     电磁阀    AT 220. DR
Nöding     压力传感器    P121-4A8-F3K
IFS     滤芯     IFZ201
FASOP     光电传感器    CLS-K-50
KENDRION  电磁铁    [E7195A/V7] 32 17350E20
COAX     止回阀     517090
HANSEN     流量阀    HS8A
SENSOCON     数显差压计    A1010-03
Aseptomag     阀芯(阀门用）    V65-2494
Aseptomag     阀芯(阀门用）    V40-2137
Aseptomag     阀芯(阀门用）    V65-2148
PINTSCH TIEFENBACH     电磁式换向阀    2/2KSV-03P-25NBNNN-ED024
PINTSCH TIEFENBACH     电磁式换向阀    2/2KSV-03P-25NBNNN-ED024
FLOWSERVE  排污阀    PA46K-DN40-PN40-300°C
FLOWSERVE  排污阀    PA46K-DN50-PN40-300°C
FLOWSERVE  液位计    LRG16-40
HOERBIGER  流量阀    SL-1/4
SIEMENS    交流稳压电源    6EP1933-2EC51
schneider-airsystems     喷枪     [SCH-D030059] FSP-Optimal 2001-1,5
Froude Hofmann     电导率测试仪零件：检测转换模块    E220557A
STOTZ    压力变送器    P65-10-G
AVS-Römer  气动阀    EGV-111-AH9-1/2BN-00
schunk     磁性传感器    [0301034] MMSK 22-S-PNP
Klaschka  接近开关     HAD-11MS60B2.5-50Y2
schunk     工件夹具钳头    [303022] BSWS-A 64 PGN-PZN plus
HBM     扭矩传感器     T10F/FS K-T10F-002R-SU2-G-0-V5-N
HYDROPNEU  液压缸    41.000.01.2.0/015/008/0005/5.0.0
HYDROPNEU  液压缸    S41.005.05.2.3/025/012/0125/5.0.0
HYDROPNEU  液压缸    41.000.03.2.1/025/012/0180/5.0.0
HYDROPNEU  液压缸    41.000.01.2.0/015/008/0200/5.0.0
HYDROPNEU  液压缸    41.002.01.2.0/015/008/0025/5.0.0
HYDROPNEU  液压缸    41.000.03.2.3/040/020/0400/5.0.0
PILZ    安全继电器    [750103] PNOZ S3 24VDC 2n/o
PILZ    安全继电器    [750106] PNOZ S6 24VDC 3 n/0 1 n/c
PILZ    安全继电器    [774306] PNOZ X2.1 24VAC/DC 2 n/o
PILZ    安全继电器    [774303] PNOZ X2 24VAC/DC 2 n/o
PILZ    安全继电器    [777310] PNOZ X3P 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
SCHMERSAL  门锁开关    AZM 161SK-12/12RKA-024
SCHMERSAL  门锁开关    AZM 161-B6
SCHMERSAL  门锁开关    AZM 161 BZ ST1-AS R
SELI    电导率仪    SLI03-06-S  
SELI    温度传感器    TF45-11-K009-1A(L=30MM)
SELI    电导率仪    SLI03-06-V
SELI    电导率配件：插针转换器    KGS-2G-2G
SELI    电导率仪    SLI03-06-S  
SELI    液位传感器    KS35-05-600A-500B-400B
SELI    液位传感器    KS15-05-500-A
SELI    液位传感器    KS15-05-200-B-SNKM
SELI    液位传感器    KS15-05-200-B-SNKM
SELI    压力传感器    SDT02-010-B-M
SELI    温度传感器    TF46-11-B-2A
SELI    温度传感器    TF45-11-B-MU/0-200℃
SELI    液位传感器    KS15-05-200-B
SELI    液位传感器    KS15-05-200-B-SNKM
SELI    压力传感器    SDT12-0102-B-M
SELI    温度传感器    TF45-11-A-1A-MU/0-160℃ 
SELI    压力传感器    SDT12-0402-B-5
SELI    温度传感器    TF45-11-A-1A-MU/0-100℃
SELI    温度传感器    TF45-11-B-1A-MU/0-100℃
SELI    压力传感器    SDT01-070-2-B-H9