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面议品名:YASKAWA安川SGM7J-A5AFC6S伺服电机
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图片1:安川SGM7J-A5AFC6S伺服电机
【YASKAWA安川SGM7J-A5AFC6S伺服电机用途示例】 |
◆半导体制造设备 | ◆贴片机 |
◆印刷电路板打孔机 | ◆机器人 |
◆搬运机械 | ◆食品加工机械 |
【YASKAWA编码器、轴端及选购件】 |
编码器规格:24位增量型编码器
轴端:直轴、带键槽、带螺孔
选购件:带油封
【YASKAWA规格表】 |
额定时间: 连续 | 耐热等级: B | 绝缘电阻:DC500V、10MΩ以上 | |
绝缘耐压:AC1500V 1分钟 | 励磁方式:永磁式 | 安装方式:法兰式 | |
连接方式:直接连接 | 旋转方向:正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转(CCW) | ||
振动等级*1:V15 | |||
环境条件 | 使用环境温度 | 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用)*4 | |
使用环境湿度 | 20%RH ~ 80%RH (不结露) | ||
安装场所 | •室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 •通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所 •便于检查和清扫的场所 •海拔 1000m 以下(1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) *5 •不会产生强大磁场的场所 | ||
保管环境 | •在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。 •保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结) •保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露) | ||
抗冲击强度*2 | 冲击加速度 (以法兰面为标准) | 490m/s2 | |
冲击次数 | 2 次 | ||
抗振性*3 | 振动加速度 (以法兰面为标准) | 49m/s2 | |
组合伺服单元 | SGD7S-5R5A | ||
SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时,请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
【YASKAWA额定值】 |
电压 | 200V | ||
型号 SGM7J- | A5A | ||
额定输出*1 | W | 50 | |
额定转矩*1,*2 | N·m | 0.159 | |
瞬时zui大转矩*1 | N·m | 0.557 | |
额定电流*1 | Arms | 0.55 | |
瞬时zui大电流*1 | Arms | 2.0 | |
额定转速*1 | min-1 | 3000 | |
zui高转速*1 | min-1 | 6000 | |
转矩参数 | N·m/Arms | 0.318 | |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0395 | |
(0.0475) | |||
额定功率变化率*1 | kW/s | 6.40 | |
(5.32) | |||
额定角加速度*1 | rad/s2 | 40200 | |
(33400) | |||
带油封的额定值降低率 | % | 80 | |
散热片尺寸 | mm | 200 × 200 × 6 | |
保护结构*3 | 全封闭自冷 IP67 | ||
保持制动器规格*4 | 额定电压 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 5.5 | |
保持转矩 | N·m | 0.159 | |
线圈电阻 | ? (at 20°C) | 104.8 ± 10% | |
额定电流 | A (at 20°C) | 0.23 | |
制动器打开时间 | ms | 60 | |
制动器动作时间 | ms | 100 | |
容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍率) | 35 倍 | ||
外置再生、带 DB 电阻时 | 15 倍 | ||
轴的容许负载*5 | LF | mm | 20 |
容许径向负载 | N | 78 | |
容许轴向负载 | N | 54 |
(注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用电缆时,满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。