产品名：安川SGD7S-R70A00A002伺服驱动器单元

【YASKAWA安川SGD7S-R70A00A002伺服驱动器单元选型判定方法】

【YASKAWA安川SGD7S-R70A00A002伺服驱动器单元额定值】

型号 SGD7S-

R70A

 zui大适用电机容量 [kW]

0.05

 连续输出电流 [Arms]

0.66

 瞬时zui大输出电流 [Arms]

2.1

 主回路

电源

AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz

输入电流 [Arms]*

0.8

控制电源

AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz

 电源容量 [kVA]*

0.2

 电能损耗 *

主回路电能损耗 [W]

5.1

控制回路电能损耗 [W]

17

合计电能损耗 [W]

22.1

再生电阻器

外置zui小容许电阻值[?]

40

 过电压等级

III

【YASKAWA安川SGD7S-R70A00A002伺服驱动器单元规格表】

项目

规格

控制方式

IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式

反馈

旋转型伺服电机组合时

串行编码器：22 位 （值编码器）

20位、24 位 （增量编码器 / 值编码器）

直线伺服电机组合时

• 值直线光栅尺 
（信号分辨率因值直线光栅尺而异。） 
• 增量型直线光栅尺

（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）

环境条件

环境温度

-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）

保存温度

-20°C ～ 85°C

使用环境湿度

95%RH 以下 （不冻结、结露）

保管湿度

95%RH 以下 （不冻结、结露）

抗振性

4.9m/s2

抗冲击强度

19.6m/s2

保护等级

清洁度

• 无腐蚀性气体、可燃性气体 
• 无水、油、药剂飞溅

•    尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中

海拔高度

1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）

其它

无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等

适用标准

UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、ISO13849-1、

IEC61326-3-1

安装型式

性能

速度控制范围

1:5000

（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）

速度波动率*2

负载波动

± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ * 负载时）

电压波动

0% （额定速度且额定电压± 10% 时）

温度波动

± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时）

转矩控制精度

（再现性）

± 1%

软起动时间设定

0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）

项目

规格

输入输出

信号

编码器分频脉冲输出

A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出

分频脉冲数：可任意设定

直线伺服电机

过热保护信号输入

输入点数：1 点 输入电压

范围：0V ～ +5V

顺控输入

信号

固定输入

SEN 信号

可分配的

输入信号

工作电压范围：DC24V ± 20%

输入点数：7 点

输入信号：

1.     伺服 ON （/S-ON）

2.     P 动作 （/P-CON）

• 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT） 
• 警报复位 （/ALM-RST） 
• 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL） 
• 内部设定速度切换 （/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B）
• 控制方式切换 （/C-SEL）

1.     零位固定 （/ZCLAMP）

• 指令脉冲禁止 （/INHIBIT）
• 增益切换 （/G-SEL）
• 指令脉冲输入倍率切换 （/PSEL）

SEN 输入 （SEN） 可分配信号和变更正 / 负逻辑

顺控输出

信号

固定输出

工作电压范围：DC5V ～ DC30V

输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM）

可分配的

输出信号

工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：6 点 
（3 点，输出方式：光电耦合器输出 （隔离式））

（3  点，输出方式：集电极开路输出 （非隔离式））

输出信号： 
• 定位完成 （/COIN） 
• 速度*检出 （/V-CMP） 
• 旋转检出 （/TGON） 
• 伺服准备就绪 （/S-RDY） 
• 转矩限制检出 （/CLT） 
• 速度限制检出 （/VLT） 
• 制动器 （/BK）

1.     警告 （/WARN）

• 定位附近 （/NEAR）
• 指令脉冲输入倍率切换输出 （/PSELA）

• 警报代码 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信号和变更正 / 负逻辑

通信功能

RS422A
通信

（CN3）

连接设备

数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+）

1:N

通信

RS422A 端口时，zui大支持 N=15 站

轴地址

设定

参数设定

USB 
通信

（CN7）

连接设备

电脑 （支持 SigmaWin+）

通信规格

符合 USB2.0 规范 （12Mbps）

显示功能

CHARGE、 7 段 LED × 5 位

面板操作器功能

按钮开关× 4 个

项目

规格

观测用模拟量监控功能 （CN5）

点数：2 点 
输出电压范围：DC ± 10V （线性有效范围± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） zui大输出电流：± 10mA

建立时间 （± 1%）：1.2ms （Typ）

动态制动器 （DB）

主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 （OT）时动作

再生处理

功能内置

超程 （OT）防止

P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等

辅助功能

增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等

安全

功能

输入

/HWBB1、  /HWBB2：功率模块的基极封锁信号

输出

EDM1：内置安全回路的状态监控  （固定输出）

适用标准 *2

ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3

控

制

速度

控制

软起动时间设定

0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）

输入信号

指令电压

• zui大输入电压：± 12V （正电压指令时电机正转） 
•  DC6V 时额定速度 [ 出厂设定 ]

可变更输入增益设定

输入阻抗

约 14k?

回路 时间参数

30μs

内部设定

速度控制

旋转方向

选择

使用 P 动作信号

速度选择

使用正转侧 / 反转侧外部转矩限制信号输入 （第 1 ～ 3 速度选择） 两侧均为 OFF  时，停止或变为其他控制方式。

位置

控制

前馈补偿

0% ～ *

输出信号定位完成宽度

设定

0 ～ 1073741824 指令单位

输入 信号

指令 脉冲

指令脉冲 形态

选择以下任意一种：

符号 + 脉冲序列、 CW ＋ CCW 脉冲序列、 90°相位差二相脉冲

输入形态

线性驱动、集电极开路

zui大输入 频率

•  线驱动 
符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列：4Mpps 90°相位差二相脉冲：1Mpps
• 集电极开路

符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列：200kpps 90°相位差二相脉冲：200kpps

输入倍率 切换

1 ～ 100 倍

清除信号

位置偏差清除 支持线性驱动、集电极开路

转矩

控制

输入信号

指令电压

• zui大输入电压：± 12V （正电压指令时正转转矩输出） 
• DC3V 时额定转矩 [ 出厂设定 ]

可变更输入增益设定

输入阻抗

约 14k?

回路 时间参数

16μs