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HG-SR 2000 r/min系列(中惯性、中容量)(200V级别)规格
电源设备容量 .*1 .[kVA]:2.5
连续特性
额定输出 .[kW]:1.5
额定转矩 .(注3). .[N?m]:7.2
zui大转矩 .[N?m]:21.5
额定转速 .[r/min]: 2000
zui大转速 .[r/min]:3000
瞬时容许转速 .[r/min]:3450
连续额定转矩时的功率
标准 [kW/s]:32.1
带电磁制动功能 [kW/s] :28.2
定格電流 .[A]:9.4
zui大電流 .[A]:29
惯量J
标准:[×.10 -4 .kg?m 2 ]:16.0
带电磁制动器[×.10 -4 .kg?m 2 ]:18.2
*负载惯量比 .(注1) :17倍以下
速度·位置编码器:位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev)
油封: 无.(带油封的伺服电机也可以对应。.(HG-SR_J))
耐热级别: 155.(F)
构造: 全闭自冷(保护等级:.IP67) .(注2)
环境 .*3
周围温度:运转:.0.°C~40.°C.(无冻结)、保存:.-15.°C~70.°C.(无冻结)
周围湿度: 运转:80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
空气环境:室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
海拔:海拔1000.m以下
振动 .*4 :X:.24.5.m/s 2 .Y:.24.5.m/s 2
振动等级: V10 .*6