西门子PLC中cpu模块和扩展模块之间是怎么通信的

硬件之间是靠背板或是通讯线，为西门子自带，单300.400的需要选型。程序当中200的不需要组态，300/400的需要组态。

300,400系列：
300本地站点（指CPU与本地机架及本地扩展机架）采用背板总线通讯（并行通讯总线），远程站点与CPU本地站点之间，一般采用PROFIBUS DP 总线通讯（基于485硬件+DP协议），也可以采用MPI协议通讯（例如触摸屏与CPU之间基本采用MPI协议通讯，也可以采用以太网和DP）,400的本地站点基本采用PROFIBUS DP 总线通讯（支持热插拔功能）也可以通过以太网、CAN总线、Control-NET总线通讯(加装相应通信协议模块即可支持）,
200系列：
200CPU与200CPU之间可以采用MPI协议直接通讯（也可以直接485通讯），加装EM277可以与300、400系列进行PROFIBUS DP 总线通讯

柜内模块是通过西门子自带背板总线和通讯线通讯的，分布式I/O如ET200等通过现场总线通信