执行机构，又称为执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，其zui广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。电动执行机构按动力类型可以分为气动、液动、电动、电液动等几类;按照运动形式可以将其分为直行程、角行程、回转型等几类;电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型、数字型、模拟型、红外线遥控调试型等。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展zui快，应用面较广。

阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门（电动执行机构）随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现zui大化。

在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。

选型考虑要点

一、根据阀门类型选择电动执行器

　　阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

　　1.角行程电动执行器（转角《360度）

　　电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

　　a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

　　b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

　　此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

多回转电动执行器（转角》360度）

　　电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

　　此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

　　3.直行程（直线运动）

　　电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

　　此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。