精小型电动调节执行器

执行器（final controlling element）是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。

精小型电动调节执行器分类

（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

电动执行器调校过程

由于直行程电动执行机构和角行程电动执行机构的执行器工作原理相似，只是输出轴的运行方式不同。下面我们仅以角行程电动执行机构为例，介绍一下电动执行机构的调校。

1、在通电前，先手动把电动执行机构调到中间位置，然后将操作方式打到“就地操作"，通电，先点动看执行器运行方向和阀动作的方向是否*，如果相反，则需将电源线换相。

2、调限位：通过执行器将阀动作至“全关“位置，将万用表打到蜂鸣档，量下关限位的“开点"是否变为“闭点";如果没有变化，则需要调整关限位，直至调好;然后再将阀动作到“全开"位置，看下“开限位"信号是否来，否则需要调开限位。在开关限位都调好后，将阀来回动作几遍，直至限位信号都正常。

3、调反馈：反馈电流值是个很重要的参数，直接影响到PLC的给定信号，一定要调准。将万用表打到mA档，并且串到反馈回路中;将执行机构打到“全关"位置，看下反馈值是否为“4mA"，如果有偏差，则通过“调零电位器"将反馈值调至“4mA";然后将执行机构打到“全开"位置，看反馈值是否为“20mA"，如过有偏差，则通过“调满电位器"将反馈值调至“20mA"。将执行机构来回动作几次，反复调整零位和满度的反馈值，直至合格。

4、将电动执行机构操作方式打到“远程操作"，通过信号发生器给执行机构输入“4mA"信号，，看阀是否动作至“全关"位置，然后再给个“20mA"，看阀是否动作至“全开"，然后分别给出“8mA"、“12mA"、“16mA"，看对应的反馈值是否和给定值*。如误差较大，则重复以上调试步骤，直至合格为止。   

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