AC伺服传动装置

 AC伺服传动装置产品特点 

中空轴、扁平结构　新诞生了！！
HarmonicDrive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

中空结构（zui大中空直径φ65mm）
扁平结构（zui大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式位置编码器（依据Nikon格式）
使用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

有多种型号可供选择

zui大转矩图

  型号Model

AC伺服执行元件

1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列  
 
2.型号 : 20、25、32、40、58、65  
 
3.版本符号  
 
4.减速比（使用1/R的R来表述）

• 11 : 1/11
• 51 : 1/51
• 81 : 1/81 
• 101 : 1/101 
• 121 : 1/121 
• 161 : 1/161 
  
5.减速机种类
• SG : SHG系列

• HP : HPF系列

 • CG : CSG系列 
 
6.电动机版本符号
• A : 型号58、65 
• B : 型号25、32、40  
 
7.电动机尺寸

• 08 : 型号20• 09 : 型号25 
• 12 : 型号32 
• 15 : 型号40 
• 21 : 型号58、65 
 
 
8.制动
• A : 无制动 
• B : 带制动  
 
9.电动机电源电压
• 200 : 200V  
 
10.编码器格式
• 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接  
 
11.编码器种类、分辨率
• S17ｂ : 17bit 位置编码器 131072 脉冲/旋转  
 
12.编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和位置原点的相位差
• A : 0 度  
 
13.连接器规格
• C : 带标准连接器
• N : 无连接器  
 
14.选购配件符号
• L : 接近原点＆终端限位传感器
• Y : 电缆线侧面引出  
 
15.特殊规格
• 空白 : 标准品 
• SP : 特殊规格品