单轨式刮泥机主要由牵引圆环链条、刮泥台车机构、链轮及链轮架、池底轨道及固定装置、驱动导向链轮、过负荷保护装置、正逆转控制装置、驱动装置保护罩、控制箱、减速驱动装置等部分组成。
 

　　其工作原理：
 

　　在驱动装置的带动下，由牵引链、牵引绳，牵引2台刮泥台车在池底交错往返运行，其刮泥台车上的刮泥板不断地将池底泥沙及沉积物刮入集泥槽，再由排泥管排出。当刮泥板垂直竖立朝集泥坑方向前进的过程称之为刮泥过程，刮泥台车上的大、小刮泥板与池底呈垂直角度；当台车到达位置完成一个刮泥过程后，刮泥台车上的触杆触动限位钢索，驱动装置反转台车返程，在台车返程的同时，成垂直竖立的刮泥板翻转成与池底保持平行。左右2部台车连续往返交错进行刮泥，保证将池底污泥*刮除干净。在台车完成一个刮泥过程后，刮板缓慢的翻转与池底保持平行，可有效防止当刮泥台车返回起始位置时对污泥的搅动，保证了污泥的沉淀效果。
 

　　往复式刮泥机只有池底刮板组合、推杆、三角臂架几个部件在运动；维护少且方便，使用寿命长：运动部件少，维护简便。采用高密度聚乙烯，所有浸没于水中的刮泥板材料全部采用不锈钢。
 

　　往复式刮泥机工作原理：
 

　　液压站(压缩空气)向液压油缸(气缸)提供动力，一组三角架将油缸(气缸)的竖直运动转换为水平运动、后带动一套楔形刮板在矩形池池底作往复运动；往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥；刮板组前进的速度大约是后退速度的一半；前进时，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的积泥槽推送污泥；后退时、很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动、而快速后退的凹面产生的负压、会使一定厚度的污泥层保持向前运动的惯性。因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至流入积泥槽。当池底积泥达到某一厚度时、往复式刮泥机具有较高的效率。刮板的往复移动同时具有浓缩污泥的作用(可达3%)，这种特性在实际应用中突显重要。当排污量相等时、污泥的浓度越高、其耗水率越低，这样也就减少了水源与能源的损耗。