大型自动抓斗移动格栅清污机结构：

除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。

1、悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部完美配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。

2、移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。

3、抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

大型自动抓斗移动格栅清污机适用于大中型电厂取水口处、给 排水泵站、河道板闸厂等，清理水上 漂浮物和拦污栅上树干、塑料等水中 垃圾。保证进水口畅通，达到后续工 序安全运行。

清污机主要由起升机构、钢丝绳卷筒、液压耙斗、液压泵站、荷载限制器、位置限制器、 行程限制器、缓冲器、高度指示器、避雷装置、电力拖动和控制设备、机架以及必要的附属设 备等组成。此清污机也可以固定在门机或台车上。

主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清理完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清理完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

控制系统：

控制系统为用户选用或自备，一般报价不含控制箱，在现场接入三相电源即可使用。

现场电控箱上采用就地起停控制按钮，现场电控箱上设有设备的启动、停机按钮及启动、停机、事故信号灯，为节省能耗，所有信号灯都采用节能型，在电控箱内设有电动机保护器。控制柜可考虑到全厂PLC系统与电控箱的连接，由电控箱的反映设备运行信号送至控制室，同时由PLC接到电控箱的控制信号控制格栅的开停机，本电控箱采用碳钢防腐或不锈钢外壳，室外防雨。