粉碎机负荷闭环控制系统主要有输入设定量、比较环节、控制器、执行机构、控制对象(输出量)和检测反馈环节组成
 

　　1.输入设定量：通过控制器键盘或拔盘开关设定电流或额定电流的百分数，该设定值要求在粉碎机运行时随时可以修改。
 

　　2.检测反馈环节：该环节的检测器件是电流互感器，规格为300A/0.1A，适用于22～210kW的粉碎机主电机、电流互感器串在主电机的一次回路内，以检测粉碎机实际的工作电流。
 

　　3.比较环节：把输入设定电流与电流互感器检测到的实际工作电流相比较，其误差值作为PID控制的输入量。
 

　　4.控制器：是以单片微处理器为核心的仪表，以其自动控制的输出去控制执行机构。
 

　　5.执行机构：粉碎机的执行机构就是给料机构，常用的有滑差调速绞龙、电磁振动给料机和自流式气动薄膜调节阀。下面以气动薄膜调节阀为例，粉碎机负荷自动调节过程为：当实际粉碎机电流小于设定值时，其比较的差值通过控制器PID运算后，输出一个比原来大的控制值，使调节阀实现自动控制的目的。
 

　　粉碎型格栅除污机特点
 

　　1、结构*
 

　　粉碎型格栅除污机采用双轴设计。相互*的切割刀片和垫片安装在两个平行的旋转轴上，交替重叠，实现螺旋形的切割，在精度、力度和利度上均处于水平。切割刀片和垫片内心呈六角形，安装在六角形的传动轴上，组成破碎机组，*地粉碎污水中固体颗粒。
 

　　粉碎型格栅除污机配备自控系统。当发生固体堵塞时，使刀片自动反转，待障碍物退出后重新进行粉碎，当多次反转后仍不能切割时设备自动停机，实现整个过程的智能化控制，满足无人值守的要求。
 

　　2、粉碎性能*
 

　　粉碎型格栅刀片设计*，结构形式多样，选用进口材料的合金钢制造。在差速双轴的带动下耦合转动，产生强大的挤压力，能将固体物*粉碎，增加了设备的过水效率和使用寿命。
 

　　3、电机具有轴温及渗漏双重保护。能适应水位突涨时电机潜水使用
 

　　4、水阻力小，水头损失少
 

　　5、采用自动耦合式安装，安装定位方便、快捷，降低维护费用。
 

　　6、占地面积少、可使泵房位于地下，降低了泵站运行的噪音。