永磁无刷电动机与传统的电励磁电动机相比，永磁电动机特别是稀土永磁电动机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量小、损耗少、效率高，以及电动机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因为应用范围极为广泛，几乎遍及航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。

永磁无刷电动机采用永磁体励磁，减少了励磁绕组、电刷、集电环结构，避免了传统励磁式发电机励磁绕组易烧毁、断线，电刷、集电环易磨损等故障，使用性能更可靠。

永磁无刷电动机特点

1、改变了机械装备的传动模式，将永磁电机与机械负载融为一体，简化机械装备的传动链，减掉传统低速机械运行所需的庞大复杂的齿轮减速机，可减少许多制造成本与人力成本。
2、提供机械装备传动效率，永磁电机与异步电动机相比，本身效率与功率因数等力能指标有明显的*性，再加上取消了机械装备的中间环节，大幅度的提供了传动链的效率。
3、采用变频起动，系统带载起动能力强，切降低了大的起动点了给电网带来的冲击，同时也降低了传动系统的机械冲击。

浙江永发机电有限公司建于1967年，是设计制造各类电动机的专业企业，公司下设三个生产基地和两个中心（技术研发中心和品质管理中心），总占地面积10多万平米，拥有各种先进加工制造设备500多套，并在国内电机行业中*建立自动化数控检测线。公司产品有5大系列400多种规格型号，年产电机能力达250万kW，异步电机产品和永磁电机产品配套覆盖于风机、水泵、机械装备等主机行业，广泛应用于水利、水务、印染、纺织、造纸、热电、水泥等各个领域。

永磁无刷电动机工作原理

永磁无刷电动机的控制系统主要有永磁无刷直流电动机、直流电压、逆变器、位置传感器和控制器几部分组成，采用“三相六拍—120°方波型”驱动。如图1所示。

永磁无刷电动机通过逆变器功率管按一定的规律导通、关断，使电动机定子电枢产生按60°电角度不断前进的磁势，带动电动机转子旋转来实现的。分析如图1所示。图1是理想条件下的电枢各相反电势和电流，每个功率管导通120°电角度，互差60°电角度，当功率管V3和V4导通时，电动机的V和—U（电流流进绕组方向为正向）相通(参考图1)。定子电枢合成磁势为图1所示的Fa5；若功率管V3关断，功率管V5导通，此时电动机的W相和—U相通电，电枢合成磁势变为Fa5，Fa5 比Fa4顺时针前进了60°电角度。

由此可知，定子电枢产生的磁势将随着功率管有规律地不断导通和关断，并按60°电角度不断地顺时针转动。逆变器功率管共有六种出发组合状态，每种出发组合状态只有与确定的转子位置或发电动机波形相对应，才能产生最大的平均电磁转矩。当两个磁势向量的夹角为90°是，相互作用力最大。而电子电枢产生的磁势是以60°电角度在前进，因此在每种出发模式下，转子磁势与定子磁势的夹角在60°~120°范围变化才能产生最大的平均电磁转矩。如图1所示，假如在t1时刻，转子的此时Fj处于线圈U、X平面内，且使转子顺时针旋转，此时应该导通功率管V5和V4，使定子的合成磁势为Fa5与Fj的夹角成120°。转子在Fa5与Fj相互作用产生电磁转矩的作用下顺时针旋转，到t3时刻Fa5与Fj的夹角成60°，此时关断功率管V4，导通功率管V6，定子合成磁势为Fa6，与Fj的夹角成120°，两者产生的电磁转矩使转子进一步旋转。