UNITEK控制器EMRAX 228

UNITEK控制器EMRAX 228

恭喜您购买了EMRAX高性能电动机。
该驱动器是斯洛文尼亚生产的新型煎饼轴向磁通同步永磁电动机，
如果处理得当，它将在很长一段时间内保持其功能。它也可以用作性能相同的发电机
特征。该驱动器是为飞机开发的，可靠性在其中至关重要。因此，我们的目标是
构建高效，可靠，重量轻，大功率的直接驱动电动机。
该驱动器是由RomanSušnik，dipl开发和测试的。 ing。 （公司EMRAX d.o.o.，直到2016年3月，公司名称为

TEL：188-24-24-30-80
Enstroj d.o.o.）。首架原型机于2005年安装在滑翔机Apis EA2上，当时也是
斯洛文尼亚和。该电机还在2010年在Siemens GmbH的Piktronik d.o.o中进行了实验室测试。
（2012年5月）和Letrika d.d. （2014年11月）。此外，我们的客户给我们他们项目的测试结果，以确认我们
测试数据。 2014年2月，对EMRAX电机进行了热测试。电机经受了-40°C的冲击测试
到+ 160°C保持17天（24小时/天），这意味着408小时不间断。 EMRAX以优异的成绩通过了此项检查，而没有
任何损害赔偿。
EMRAX名称的含义：
-EM代表电动机，
-R是创新者姓名的首字母，即罗马字母
-AX代表轴向磁通量
电动机超出极限，表示外部零件（转子）正在旋转。
EMRAX电机特点：
-轴向通量
-永磁同步电动机
-输入类型：正弦三相
-轻巧的功率密度（高达10 kW / kg）
-低转速时高扭矩
-高效（高达98％）-可靠（为飞机工业，电动汽车和其他应用开发和生产）-紧凑而高质量的产品
-IP21或IP65
-符合EMC标准-带有E标记（符合89/336 / EEC的基本保护要求）
- 低成本
-3种冷却方式（空气/液体/混合）
- 低噪声
-无振动
-堆叠能力（两个相同尺寸的电机连接在同一根轴上）
由于高扭矩，即使在相对较低的转速下，EMRAX发动机也可以实现高功率。它允许无齿轮驱动
无需通常的减速齿轮箱，这会导致功率损耗，额外的重量，复杂性和维护成本。在这种情况下
在需要较低输出旋转的情况下，可以使用减速驱动器，这样可以提供更高的转矩（动力保持
相同）。
EMRAX电机被评为市场上的高功率密度电机。它的功率密度很高–高达10
千瓦/千克EMRAX电机具有同类的功率密度。机械损耗和无负载电气损耗很小，因此
EMRAX可以高速运行-在这种情况下，可以实现非常高的电机功率（高达330 kWp –例如EMRAX 348型）。
与任何同类的电动机或发电机相比，EMRAX电动机可更有效地使用更少的材料来提供更高的功率密度。
我们的客户已经并将成为现场测试的一部分，因此我们已经为他们将在现场测试中获得的经验感到兴奋。
新马达。
自2008年以来，批EMRAX发动机原型已售出。通过多年的经验，我们已经取得了许多
改进。发展是一个永无止境的故事，因此仍将进行改进。客户承担

图1：Letrika d.d的Emrax测试
图2：EMRAX moto的Sceme
图3：EMRAX188图
图4：EMRAX188（IP21）
图5：EMRAX208图
图6：EMRAX208（IP 65）
图7：EMRAX228图
图8：EMRAX228（IP21）
图9：EMRAX268图
图10：EMRAX268（IP21）
图11：EMRAX348图
图12：带编码器的EMRAX 348（IP65）
图13：电机（定子）安装
图14：ESO轴； ESO轴的螺栓图15：FSI轴； FSI + SS轴螺栓
图16：电动机正面和背面的安装孔
图17：X括号
图18：SS + FSI（前功率输出）图19：ESO（后功率输出）图20：ESO + FSI（后功率和前功率输出）.. 29
图21：EMRAX传动轴
图22：标准电动机轴与带外花键（ESO）的延伸轴
图23：ESO和FSI
图24：标准电动机轴与EMRAX 268轴
图25：FSI
图26：电机从电机后侧伸出轴
图27：1个UVW连接器x
图28：1个UVW镜像连接器
图29：2个UVW连接器
图30：电机背面的旋转变压器/编码器
图31：带支架的编码器图32：带支架的旋转变压器
图33：带有霍尔传感器HS的EMRAX

1. Technical data of EMRAX motors

EMRAX motors/generators are advanced axial flux synchronous (BLAC) electric motors/generators. EMRAX motors are

available in a range of torque and speed combinations and with variety of cooling options. EMRAX motor types (the number in

the name means the diameter of the motor in mm):

EMRAX 188:. 

EMRAX 188 Technical Data Table

Technical data

Type

EMRAX 188

High Voltage

EMRAX 188

Medium Voltage

EMRAX 188

Low Voltage

Air cooled = AC

Liquid cooled = LC

Combined cooled = Air + Liquid cooled = CC

AC

LC

CC

AC

LC

CC

AC

LC

CC

Ingress protection

IP21

IP65

IP21

IP21

IP65

IP21

IP21

IP65

IP21

Cooling medium specification

(Air Flow = AF; Inlet Water/glycol Flow =

WF; Ambient Air = AA)

If inlet WF temperature and/or AA

temperature are lower, then continuous

power is higher.

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

Weight [kg]

7,0

7,3

7,2

7,0

7,3

7,2

7,0

7,3

7,2

Diameter ø / width [mm]

188 / 77

Maximal battery voltage [Vdc] and full

load/no load RPM

400 Vdc (6400/7600 RPM)

270 Vdc (6750/7830 RPM)

100 Vdc (7000/7800 RPM)

Peak motor power at max RPM (few min at

cold start / few seconds at hot start) [kW]

60

Continuous motor power (at 3000-6000

RPM) depends on the motor RPM [kW]

15 - 25

15 - 28

17 - 32

15 - 25

15 - 28

17 - 32

15 - 25

15 - 28

17 - 32

Maximal rotation speed [RPM]

6500 (8000 peak for few seconds) (with maximal battery voltage or magnetic field weakening)

Maximal motor current (for 2 min if cooled

as described in Manual) [Arms]

200

300

800

Continuous motor current [Arms]

100

150

400

Maximal peak motor torque [Nm]

90

Continuous motor torque [Nm]

50

Torque / motor current [Nm/1Aph rms]

0,60

0,39

0,15

Maximal temperature of the copper

windings in the stator and max.

temperature of the magnets [°C]

120

Motor efficiency [%]

92-96%

Internal phase resistance at 25 °C [mΩ]

12,0

5,0

0,8

Input phase wire cross-section [mm2]

10,2

15,2

38

Wire connection

star

Induction Ld/Lq [µH] of 1 phase

92/102

40/44

5,4/6,0

Controller / motor signal

sine wave

AC voltage between two phases

[Vrms/1RPM]

0,0384

0,0252

0,00923

Specific idle speed (no load RPM)

[RPM/1Vdc]

19

28

75

Specific load speed (depends on the

controller settings)

15 – 19

22 – 28

60 – 75

Magnetic field weakening (for higher RPM

at the same power and lower torque) [%]

up to 100

Magnetic flux – axial [Vs]

0,033

0,022

0,008

Temperature sensor on the stator windings

kty 81/210

Number of pole pairs

10

Rotor Inertia_ LC motor [kg*m²]

0,0134

Bearings (front:back) - FAG

6204:6204 (for radial forces) or 6204:7204 (for axial-radial forces; for pull mode; focusing on very high axial load, e.g. for air

propeller) or 6204:3204 (for axial-radial forces; for pull-push mode, α=25°); other bearings are possible (exceptionally)