UNITEK EMRAX

UNITEK EMRAX数字三相电流伺服放大器BAMOCAR-PG-D3xx与电机组合提供了一个四象限驱动器，该驱动器可以在两个旋转方向上用于驱动操作和带能量反馈的制动操作。

1. MANUAL BAMOCAR硬件
2. MANUAL NDrive x软件
3.手动调试BAMOCAR调试-错误检测。

TEL：188-24-24-30-80

Q:306-167-1820

使用这三本手册进行工程，安装和调试！

随机提供CD光盘（UNITEK-DOKU-SOFT）。 

硬件手册包括警告和安全建议，标准说明，机械和电气安装建议。

该手册必须适用于所有与本机有关的人员。

2.6一般产品信息

数字三相电流伺服放大器BAMOCAR-PG-D3xx与电机组合提供了一个四象限驱动器，该驱动器可以在两个旋转方向上用于驱动操作和带能量反馈的制动操作。
根据安装的参数组件，放大器适合EC同步电动机，AC异步电动机或DC电动机。
各个驱动器版本具有不同的优点和缺点。
EC驱动器（同步电动机）具有的效率和每重量和体积的性能，并提供了无需维护且具有广泛动态控制范围的驱动器解决方案。但是，电动机短路时的高制动转矩是不利的，并且也难以控制弱磁范围。
从电气角度看，EC同步电动机（无刷直流电动机）是具有永磁体转子和三相电流定子的同步电动机。
物理特性与直流电动机的特性相对应，即电流与转矩成比例，电压与速度成比例。速度稳定地控制到电流极限（大转矩）。在过载的情况下，速度下降，电流保持恒定。
速度/转矩特性为矩形。
可以精确测量电流，速度和位置。励磁频率不可控，它会自动调整。
电机电压和电机电流为正弦波。

交流变频器（异步电动机）由于单个磁场减弱而具有宽的速度范围，并且在电动机电路的情况下没有制动转矩。但是，单位尺寸和较差的效率是不利的。可以适当考虑电动机的特定参数来控制旋转磁场频率（基于磁场的控制）。电机电压和电机电流为正弦波。
对于这两个三相电流系统，关闭旋转磁场或在输出级损坏的情况下，电动机都不会运动。大部分热量损失是在电机定子中产生的。
直流驱动器（直流电动机）具有均匀的运行和广泛的控制范围。通过直接连接电池电压可以提供紧急操作。碳刷和电枢中的发热是不利的。在输出级损坏的情况下，驱动器可能会高速运行。
电流与转矩成正比，电压与速度成正比。
可以精确测量电流，速度和位置。速度稳定地控制到电流极限（大转矩）。在过载的情况下，速度下降，电流保持恒定。速度/转矩特性为矩形。单独励磁的电机可能会发生磁场减弱。

BAMOCAR-PG-D3xx可用作位置放大器或扭矩或速度放大器。
速度实际值在编码器单元（解析器或其他）中生成，或在内部生成（不带传感器）。有必要提供一种用于宽控制范围和高控制动态的编码器系统。

2.7应用程序/内部版本/功能

在恶劣的应用条件下，可用于各种驱动力为140 kW的车辆，轮船，机器和装置，尤其是4Q伺服驱动器
-高动态加速和制动周期
-广泛的控制范围
-高效率
-小电机尺寸
-均匀，准确，平稳的运行
-用于结合在位置控制回路中或独立于位置控制回路的速度或转矩控制或速度/转矩组合控制。对于输送机，主轴驱动器，泵，横向或纵向变桨驱动器等恒速驱动器，同步多电机驱动器。

特别适合：
电池驱动的车辆，例如电动汽车和轮船，叉车，运输系统以及电池供应的机器和装置，例如组装机，金属加工机，食品加工机，机器人和装卸系统，输送机，石材加工机，以及许多其他电池供电的应用。

建立：
-坚固的开关柜安装单元，符合VDE，DIN和EC规定，防护等级IP65
-用于恶劣的环境条件和高动态过载
-免维护
-电源连接可防止意外接触裸露部件
（S1操作）125 A，200 A的高功率电子设备
-功率输入范围标称值。 12至700 V =
-液体冷却（特殊版本的空气冷却）
标准数字控制电子设备
-独立的12/24 V斩波器电源单元，用于辅助电压

之间的电隔离：
-电源连接，电机连接和所有其他控制连接
-辅助连接和所有其他电压
外壳和散热器
-气隙和泄漏路径的距离符合欧盟标准
-无内部隔离看门狗，Y2电容器连接至外壳

组件：
-*隔离的IGBT功率半导体，尺寸舒适
-仅使用行业惯用和行业标准化的组件
-SMD设备