机械手穿线增强尼龙电缆拖链

结构：
拖链外形似坦克链，由众多单元链节组成，链节之间转动自如。相同系列的拖链内高、外高、节距相同，拖链内高、弯曲半径R可有不同的选择。单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管等放入拖链内。拖链整体分为桥式拖链，半封闭式拖链，全封闭式拖链三种结构。

选用原则：
内高：选择内置电缆、油管、气管、水管等中粗的一根作为参考高度，加上至少10%的高度空间作为拖链内高Hi.如果重叠按重叠后实际高度作为参考高度。
内宽：选择较粗的一些电缆、油管、气管、水管等，其外径之和作为拖链内宽的参考，并留有至少10%的宽度空间。
弯曲半径：选择内置电缆、油管、气管、水管等中大的弯曲半径作为参考值，并留有10%以上的空间，拖链内置电缆、油管、水管、气管的放置原则。
应该留有15%的剩余空间，让内置电缆、油管等可以自由活动，在半径方向上对拖链不产生拉力。
直径差别大的导线应该分开铺设，重量平均分布，必要时可用分隔片分开。
在高速或高频率运行时，要尽量使导线在水平上相互分开，不要使之相互叠置，在电缆、气管、油管等较多的时候建议使用分隔片。