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全数字DSP伺服控制器

它是采用自有技术研制开发的单通道电液伺服DSP控制器，实现系统的电液伺服闭环控制功能，系统以DSP数字信号处理器为主体，集PID调节、测量放大器管理、数据采集及数据处理技术为一体，是目前国外电液伺服普遍采用的控制形式。这一系统主要由函数发生器、三通道伺服控制器及其伺服阀驱动器等部分组成，并以伺服阀为单元模板化设计的依据，其上集成了以下几个部分：

5.1 函数发生器：具有标准函数（如正弦波、三角波、方波、斜波、自定义波等）发生功能，其函数特征由中枢计算机设定；也可通过中枢计算机接受外部数据。

5.2 二通道伺服控制器：这二个通道通常定义为位移伺服控制器、负荷伺服控制器，其通道定义、通道的启闭、通道控制参数均由中枢计算机设定。

5.3 模态转换控制器：只有开启二个或三个伺服控制通道时才有意义，因为同一控制通道内的波形转换己集成在本通道上。模态转换控制器主要用来完成控制模态转换时的扰动问题。

5.4 伺服阀驱动器：它主要由数模转换电路、电压电流变换电路、颤振电路及功率驱动器等成，主要完成伺服阀的匹配及驱动。

参数标准：

大静负荷±20kN,动负荷±16kN；

试验力精度：示值±1％，（从每当满量程20％开始）量程衰减1、2、5三档；

作动器大位移±50mm（即冲程100mm）；

加荷频率：0.01~50Hz(正弦波)，可作正弦波、三角波、方波、斜波；

夹头间距：50~600mm；

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