BECKHOFF 编码器接口端子模块 EL5151

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​ 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交

解码器的 32 位计数器。

​ 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V

传感器输入     1

编码器工作电压     24 V DC

计数器     1 x 32 位，二进制

限频     4 百万增量/秒（4 倍频）

正交解码器     4 倍频

指令     读取，设置，锁存

分布式时钟     是

电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)

电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)

E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)

过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出

重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m