西门子DO模块6ES7322-1BF01-0AA0

SIEMENS西门子核心分销商上海隆彦自动化科技有限公司

联 系 人 ：詹雪芬

咨询 热 线：

  电 话：

商务（ ）：850111590

上海隆彦*低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.*有效

 。


 
2、从PLC外部考虑：
● 使用隔离的PC/PPI电缆，尽量不用廉价的非隔离电缆（特别是在工业现场）。西门子公司早期出产的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF00-0XA0）是不隔离的，现在也改成隔离的电缆了！
● PLC的RS485口联网时采用隔离的总线连接器.
● 与PLC联网的第三方设备，如变频器、触摸屏等的RS485口均使用RS485隔离器BH-485G进行隔离，这样各RS485节点之间就无“电”的，也无地线环 生，即使某个节点损坏也不会连带其它节点损坏。
● RS485通信线采用PROFIBUS总线屏蔽电缆，保证屏蔽层接到每台设备的外壳并zui后接大地。
● 对于有架空线的系统，总线上设置专门的防雷击设施。 

找到了解决S7-200通讯口损坏的办法了

在我们单位众多的S7-200PLC中，不时有通讯口损坏，致使不能连接PC或不能进行通讯，在对PLC解体时发现，在PLC通讯口出有一芯片--75176，这就是通讯接口芯片，在芯片周围有5个FB，标识FB1~FB5，这其实就是5个保险，在通讯连不上时，一般就是这5个保险中的某个烧毁了，可用同等型号的保险代替，也可用导线直接短路。一般就能解决问题。不过更换时要注意，由于元件时贴片的，十分小，空间也小，所以焊接时注意不要短路。

完整的基于PC的控制系统范围电脑在自动化应用领域已经变得越来越重要。典型的应用范围包括人机界面和数据处理等。通常情况下，这些任务并不需要耗费PC机全部的计算性能。那么，为什么不利用目前尚未使用的资源，将其变成一个基于PC的控制器呢？兼容性的软件PLC可以使任何PC都成为基于PC的控制器，还可用作故障安全的控制器。西门子为此提供了一个*的解决方案。

说明

SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器，允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能。

应用范围

SIMATIC WinAC RTX 特别适用于除了控制功能还有必要在一个 PC 平台上实现真正的实时功能、高数据量能力和快速工艺功能的自动化任务。经过的运行时刻系统支持与控制任务并行的进行类型丰富的、要求苛刻 PC 应用处理任务。

为了能力利用率，使用了的技术，如多核处理器技术 – 例如一个核用于 WINOOWs 应用程序，而另一个用于 
SIMATICWinAC RTX。

对 PLC 运行时刻数据的访问，如图像处理、数据记录等，通过 WinAC 选件开放式开发套件（ (ODK）) 的方式执行。ODK 应用程序使用标准的高级语言编程。
通过一种接口集成

• 客户代码扩展（CCX）从 WinAC 控制程序中调用高级语言例程

• 共享内存扩展（ (SMX）) 在 WinAC 和 WINOOWs 应用程序之间快速的交换数据

• 控制器管理集成（ (CMI）) 为自己的 PC 应用程序提供了 WinAC 控制面板功能

SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨处理器性能进行扩缩。
应用范围跨越了从使用坚固的嵌入式 PC 的机器级控制任务，到使用处理器技术的 PC 上的应用。

优点

• 通过在一个系统上解决 PC 型应用（商业软件，如 MS office，和自有、专有的 C++、B 用户程序等）和自动化任务实现了跨领域应用

• 通过安装在标准的 PC 硬件平台上实现了开放性

• SIMATIC 嵌入式产品包：坚固的完整产品，带有预装好的 WINOOWs 操作系统和 SIAMTIC WinAC RTX

• 通过使用*可用的工业 PC，同时充分利用不断出现的 PC 创新技术和性能提高，实现了安全性

• 通过低成本的集成网络接口，可以方便的实现通讯功能

• 通过使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 环境进行工程组态减少了培训工作量

布局和功能

SIMADYN D 应用案例

                       SIMADYN D 的典型应用

钢铁行业. 印刷行业. 起重工业. 金属制造业. 金属处理. 化纤行业. 玻璃工业. 电缆行业. 纺织工业. 锡箔工业.

复杂工艺控制 
   
1, 电气同步系统 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飞剪 
 4,复杂力矩控制
 5,液 压 驱 动 控 制 
 6,卷曲机 

SIMADYN D典型应用

胶卷生产线
在每个槽架有8 CPU 
 采样时间 <= 7 ms
 大约40 个力矩控制和10个速度控制

管式印刷机
 在每个槽架有1 CPU
 采样时间 <= 1 ms
 4 个位置控制
 轴向式集装箱起重机
在每个槽架有 4 CPU
采样时间 <= 1 m
 造纸：同步, 张力及位置控制                   
金属处理：位置，厚度和同步控制

造纸：同步, 张力及位置控制                  

金属处理：位置，厚度和同步控制

纺织工业：张力控制

驱 动

同 步 多 机 驱 动 可 用 于 纤 维 工 业 或 轧 钢 工 业

SIMADYN D 特别适用于

.
复杂的工艺控制功能：如卷曲机，多电机驱动， 同步以及定位控制等。
 数据的采集及处理
 高速通讯－ 现 场 总 线， 以 太 网
 快速, 高精度的运算－ 32/64 位 浮 点 数 运 算
 确保功能的冗余性和灵活性

西门子卡件6ES7321-1EL00-0AA0

用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习和思考。。。。。

生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线

1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。

4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？

有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：

接下来进行程序的编写，首先要进行 I/O口的分配。根据要求，I/O口的分配如下表所示。

I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下：

S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功
能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。
一个系统包括：
 ? 电源模板； 
   将SIMATIC S7-400连接到120/230 V AC或24 V DC电源上。
 ? *处理单元（CPU）
   有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，
   用于各种性能范围。一个*控制器可包括多个CPU，以加强性能。
 ? 各种信号模板（SM）用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量的输入和输出（AI/A0）
 ? 通讯模板（CP）用于总线连接和点到点的连接。
 ? 功能模板（FM）：专门用于计数、定位、凸轮控制等任务。
简单的设计系统使S7-400用途广泛、灵活、适用性强：
  ? 模板安装非常简便
  ? 背板总线集成在机架内
  ? 方便、机械码式的模板更换
  ? 经过现场考验的连接系统
  ? TOP连接用螺钉或弹簧端子的1到3线系统的预装配接线
  ? 规定的安装深度
所有端子和接线器都放置在模板凹槽内并有盖板保护
  ? 没有槽位规则
如果用户需要比*控制器更多的功能，S7-400还可以扩展：
 ? zui多21个扩展单元（EU）21个扩展单元（EU）都可以连接到*控制器（CC）。
 ? 通过接口模板<IM）连接：*控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。
   *控制器（CC）可插入zui多6个发送IM，每个EU可容纳1个接收IM。每个发送IM有2个接口，
   每个接口都能连接一条扩展线路。
 ? 集中式扩展：这种扩展方式适用于小型配置或控制柜直接在机器上的场合。每个发送IM
   接口可支持4个EU，如有必要，还可同时提供5V电源。*控制器和zui后一个EU的zui大距离是.5 
   m（带5 V电源）；3 m（不带5 V电源）。 ? 用EU进行分布式扩展：  这种方式适用于分布范围广，
   并在一个地方有几个
   EU的场合。发送IM的每个接口zui多可支持4个EU。可以使用S7-400 EU，或SIMATIC S5 EU。
*控制器和zui后一个EU的zui大距离为100 m（S7 EU） ；600 m（S5 EU）。采用扩展方案时应遵守以下原则： 
 任一*控制器的扩展单元（EU）数量zui多不应超过21个。- 连接到任一*控制器的发送IM不能超过6个，并且zui多只有 
 2个IM可提供5 V电源- *控制器器和7 EU的zui大距离为100 m。  - 通过C总线的数据交换，*
 *控器和6个EU（EU1~EU6）之间。 - 电源模板总是安装在*控制器和EU的zui左边。  ? ET 200
 进行远程扩展；这种方式适用于分布范围很广的系统。通过CPU中的–DP接口zui多可连接125个总线结点。中
 央控制器和zui后一个结点的zui大距离为
 23 km

SIMATIC 移动面板

• 移动式操作面板，可以在任何地点对工厂和机床进行直接的操作控制。
• 提供工件或者过程的*视图，同时，可以直接显示并存取操作面板
• 在正常运行过程中便于插拔，因此用途广泛（移动式面板 177 和移动式面板 277）或
• 无线自由（移动面板 277(F) IWLAN）
• 像素级图形，带触摸屏（模拟/阻性）的高亮度彩色显示器
• PROFIBUS 或 PROFINET 通信；对于移动式面板 277(F) IWLAN，可通过 WLAN 实现 PROFINET
• 功能键带有自定义标签（带 LED），可任意进行组态（不适用于移动式面板 277 10"）

SIMATIC Panel 177 和 SIMATIC Panel 277

• 两个三段启动按钮；
  可选型号包括：
  • 停止按钮
  • STOP 按钮、手轮、键控开关和照明按钮（不可用于 Panel 277 10"）
• 支持串行、MPI/PROFIBUS 或 PROFINET 等通讯
• 设备现场识别的连接点检测基于连接点 ID
• 插入接线盒后可快速使用系统
• 通过接线盒和连接电缆连接至控制器和电源

SIMATIC 移动式面板 277 (F) IWLAN

• 无线，移动式操作面板，用于灵活和与位置无关的系统和机器操作
• 根据 IEEE 802.11 (a/b/g/h) 进行 WLAN 通信，支持 PROFINET
• 高能量电池和充电灵活，允许电池“快速更换”无须中断操作
• 通过使用电子标签技术，可有效限制范围和设备现场识别
• 针对预安装有安全资源的装置（例如，机械手单元），通过 RFID 技术 (MOBY D) 实现低成本的安全相关移动式操作员控制与监视
• 可选型号：手轮，键控开关和照明按钮
• 采用 PROFISAFE 的 SIMATIC 移动式面板 277F IWLAN 的故障安全操作元件：
  • 两个（三档）确认按钮
  • 急停按钮

IWLAN 网络接入点 SCALANCE W，用于 SIMATIC 移动式面板 277(F) IWLAN

• SCALANCE W700 接入点适合建立 2.4 GHz 和 5 GHz 工业无线 LAN (IWLAN) 无线网络，数据速率高达 450 Mbps；它们可用于需要较高运行可靠性的任何应用，甚至是恶劣环境条件下的应用。
• 应用范围：
  • 可进行无机柜式安装 (W788 M12)，
  • 带有集成式天线，可进行无机柜式安装 (W786)；或进行机柜安装或集成到机器中（W788 RJ45、W774、W761）
• 可进行无线通信，适合在具有较高实时和可靠性要求（如采用 PROFINET 和 PROFIsafe）的应用中使用（由于具有 KEY-PLUG W780 iFeatures）
• 由于支持 IEEE 802.11 标准，符合相关标准，附加功能扩展可提高使用可靠性
• 有效的加密机制可阻止未经*的访问、间谍活动、点击和损坏
• 快速调试接入点，并且由于采用可选的 C-PLUG/KEY-PLUG 可移动介质，发生故障时可更快速地更换设备
• 诸如天线，连接器，电缆包括 RCoax 电缆（辐射电缆）的附件一一精细连接，以便无线电链路可靠使用。

• 功能多样，可以有线或无线方式连接到过程
• 提高生产率，zui小化工程费用，减少生存周期成本
• 快速和精确地设置和定位
• 采用成熟的安全设计，运行可靠
• 具有人体工程设计，结构紧凑，重量轻
• 用于工业的表面粗糙处理
• 全集成自动化(TIA) 的集成组件：
• 带有预组态屏幕对象的图形库
• 可将消息缓冲区内的数据*性存储
• 可使用￡o
  • 可组态 32 种联机语言（包括亚洲和西里尔字符集）
  • 在移动式面板上，可在zui多 16 种语言之间进行在线切换
• 具备下列特点，可降低维修和调试成本：
  • 通过过程接口或标准多媒体存储卡/SD 卡进行备份/恢复
  • 通过所有设备接口传输组态，具有自动传输检测功能
  • 背光显示屏使用寿命长
• 通过 SIMATIC HMI 手册汇编光盘上的详尽文档来支持简便工程组态
•  

S7-300 具有不同的通讯接口：

连接AS-i、PROFIBUS和工业以太网总线系统的通讯处理器。

用于点到点连接的通讯处理器

多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的SIMATIC S7/C7自动化系统。

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯类型：

• 过程通讯：
  用于通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模块（过程图像交换）循环访问。从循环执行层调用过程通讯。
• 数据通讯：
  用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。循环执行数据通讯，或通过功能块从用户程序事件驱动调用数据通讯。

为使用户更为轻松地组态通讯功能，提供了使用方便的 STEP 7 用户界面。

数据通讯

SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制：

• 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。
• 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可以使用 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 网络。

全局数据

使用“全局数据通讯”服务，网络连接的 CPU 可以循环交换数据（每个循环zui多交换 4 个全局数据包，每个数据包有 22 个字节）。例如，这允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的数据、位存储器或过程映像。只可通过 MPI 进行全局数据通讯。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。

通讯功能

可以使用集成在系统中的功能块建立与 S7/C7 合作伙伴的通讯服务。

这些服务是：

• 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
• 通过 MPI、K 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
  S7-300 可以用于：
  • 作为服务器，通过 MPI、K 总线和 PROFIBUS 通讯
  • 作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯

可以使用可重新加载的功能块建立与 S5 系列设备和非西门子设备的通讯服务。

这些服务是：

• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据相比，必须建立通讯功能的通讯链接。

       西门子S7-300PLC中国一级代理商  西门子SM331模块，331-7KF02-0AB0 西门子中国*总代理  dp总线插头  西门子DP总线连接插头

 西门子变频器代理  西门子S7-300CPU模块代理商  西门子PROFIBUS DP现在总线电缆  西门子电缆6XV1830-0EH10  西门子电源

设计和功能

桌面 CPU 创新

设计

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。

扩展选件

如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上zui多可以有 32 个模块，每个扩展装置上zui多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（zui长 10m）。

在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的zui大组态，在多层结构中zui多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（zui多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。

AVR单片机的特点及优点介绍

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。

　　AVR单片机的特点及优点

　　高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位 ， 一直是衡量单片机性能的重要指标，也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。

　　早期单片机主要由于工艺及设计水平不高、功耗高和抗干扰性能差等原因，所以采取稳妥方案：即采用较高的分频系数对时钟分频，使得指令周期长，执行速度慢。以后的 CMOS单片机虽然采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施，但这种状态并未被*改观（51以及51兼容）。此间虽有某些精简指令集单片机（RISC）问世，但依然沿袭对时钟分频的作法。

　　AVR单片机的推出，*打破这种旧设计格局，废除了机器周期，抛弃复杂指令计算机（CISC）追求指令完备的做法；采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中（指令集中占大多数的单周期指令都是如此），取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。当然这种速度上的升跃，是以高可靠性为其后盾的。

　　AVR单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32个寄存器文件）和单体高速输入/输出的方案（即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑）。提高了指令执行速度（1Mips/MHz），克服了瓶颈现象，增强了功能；同时又减少了对外设管理的开销，相对简化了硬件结构，降低了成本。故AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡，是高性价比的单片机。

　　AVR单片机内嵌高质量的Flash程序存储器，擦写方便，支持ISP和IAP，便于产品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的EEProm可*保存关键数据，避免断电丢失。片内大容量的RAM不仅能满足一般场合的使用，同时也更有效的支持使用高级语言开发系统程序，并可像MCS-51单片机那样扩展外部 RAM。

　　AVR单片机的I/O线全部带可设置的上拉电阻、可单独设定为输入/输出、可设定（初始）高阻输入、驱动能力强（可省去功率驱动器件）等特性，使的得I/O口资源灵活、功能强大、可充分利用。

　　AVR单片机片内具备多种独立的时钟分频器，分别供URAT、I2C、SPI使用。其中与8/16位定时器配合的具有多达10 位的预分频器，可通过软件设定分频系数提供多种档次的定时时间。AVR单片机*的“以定时器/计数器（单）双向计数形成三角波，再与输出比较匹配寄存器配合，生成占空比可变、频率可变、相位可变方波的设计方法（即脉宽调制输出PWM）”更是令人耳目一新。

　　增强性的高速同/异步串口，具有硬件产生校验码、硬件检测和校验侦错、两级接收缓冲、波特率自动调整定位（接收时）、屏蔽数据帧等功能，提高了通信的可靠性，方便程序编写，更便于组成分布式网络和实现多机通信系统的复杂应用，串口功能大大超过MCS-51/96单片机的串口，加之AVR单片机高速，中断服务时间短，故可实现高波特率通讯。

　　面向字节的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI与I2C接口兼容，具备ACK信号硬件发送与识别、地址识别、总线仲裁等功能，能实现主/从机的收/发全部4种组合的多机通信。SPI支持主/从机等4种组合的多机通信。

　　AVR单片机有自动上电复位电路、独立的看门狗电路、低电压检测电路BOD，多个复位源（自动上下电复位、外部复位、看门狗复位、BOD复位），可设置的启动后延时运行程序，增强了嵌入式系统的可靠性。

　　AVR单片机具有多种省电休眠模式，且可宽电压运行（5-2.7V），抗*力强，可降低一般8位机中的软件抗干扰设计工作量和硬件的使用量。

　　AVR单片机技术体现了单片机集多种器件（包括FLASH程序存储器、看门狗、EEPROM、同/异步串行口、TWI、SPI、A/D模数转换器、定时器/计数器等）和多种功能（增强可靠性的复位 系统、降低功耗抗干扰的休眠模式、品种多门类全的中断系统、具输入捕获和比较匹配输出等多样化功能的定时器/计数器、具替换功能的I/O端口…… ）于一身，充分体现了单片机技术的从“片自为战”向“片上系统SoC”过渡的发展方向。