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面议安川MPX2600机器人
品牌：安川YASKAWA
负载：7KG
臂展：2000mm
轴数：6
详细信息
l 大直径空心臂可防止油漆/空气管干扰
l 将龙头放置在不同的位置以获得用于
out装的*佳形状
l 有效载荷为15千克，可以安装多个枪
和大铃铛。
型号
| MOTOMAN-MPX2600
| |
格式
| YR-MPX2600- * 00
| |
结构
| 垂直铰接式（6自由度）
| |
负载能力
| 手腕（T轴）
| 15kg
|
臂（U轴）
| 20kg
| |
*大范围
| 2000mm
| |
重复定位精度* 1
| ±
| |
操作范围
| S轴（旋转）
| -150°至+ 150°（壁挂式：-90°至+ 90°）
|
L轴（下臂）
| -65°至+ 130°
| |
U轴（上臂）
| -65°至+ 150°
| |
R轴（手腕旋转）
| -720°至+ 720°
| |
B轴（手腕摆动）
| -720°至+ 720°
| |
T轴（手腕旋转）
| -720°至+ 720°
| |
*高速度
| 2m/s
| |
每个轴的*大速度
| S轴（旋转）
| rad / s，120°/ s
|
L轴（下臂）
| rad / s，120°/ s
| |
U轴（上臂）
| rad / s，125°/ s
| |
R轴（手腕旋转）
| rad / s，360°/ s
| |
B轴（手腕摆动）
| rad / s，360°/ s
| |
T轴（手腕旋转）
| rad / s，360°/ s
| |
手腕中空直径
| Φ70mm
| |
允许的 时刻* 2
| R轴（手腕旋转）
| （ ）
|
B轴（手腕摆动）
| 58.8（ ）
| |
T轴（手腕旋转）
| 19.6（ ）
| |
允许惯性 力矩 （GD 2 /4）
| R轴（手腕旋转）
| ·㎡
|
B轴（手腕摆动）
| ·㎡
| |
T轴（手腕旋转）
| kg.㎡
| |
体重
| 485kg
| |
安装环境
| 温度
| 0℃+ 40℃
|
湿度
| 相对湿度为20％至80％（无冷凝）
| |
振动加速
| m / s 2（ G）或更低
| |
防爆标准* 3
| TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KCs（韩国）
| |
供电能力* 4
|
| |
* 1符合JIS B 8432。
* 2重力单位显示在括号中。
* 3符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。
* 4这取决于应用和操作模式。（注）该表显示在SI单位系统中。
