基本原理：当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。

ZQ650-31.5齿轮减速机九种装配型式的整机，所有均款到发货，并配有内部齿轮轴配件，包括高速轴，中间轴，齿轮，输出轴，箱体，配件包能安装，高速轴齿数为14，中间轴齿数为16，小齿轮齿数为85，大齿轮齿数为83，ZQ650齿轮减速机出轴型式有：Z型即圆柱型轴端，C型即齿轮型轴端，F型即浮动盘式轴端，本公司高速轴均调质处理，不理折断，内部齿轮齿面均比较厚，产品整体使用寿命较长。减速机可正反运转，当需加装逆止器控制旋向时，一般加装在输出轴上或一中上，逆止器一般为GN逆止器或滚珠式逆止器。

ZQ650齿轮减速机重约为880kg，中心高为320，中心距为650，输入轴直径为60，出轴长度为110，输出轴直径为110，出轴长度为165，键槽为32。高速轴均为带锥度，目前全国各厂生产的ZQ型，JZQ型，PM型，LQ型均统一为ZQ型，常用传动比有：48.57，40.17，31.5，23.34，20.49，15.75，12.64，10.35，8.23