技术指导FESTO旋转抓手 DHRS系列@FESTO机械式抓手

订货号订货码 16 bar时总的抓取扭矩, 打开6 bar时总的抓取扭矩, 关闭zui大开启角度气爪力后备位置检测
1310159DHRS-10-A21 Ncm15 Ncm180 deg用于霍尔传感器1310160DHRS-16-A62 Ncm55 Ncm180 deg用于接近式传感器1310161DHRS-16-A-NC180 deg关闭时用于接近式传感器1310162DHRS-25-A233 Ncm215 Ncm180 deg用于接近式传感器1310163DHRS-25-A-NC180 deg关闭时用于接近式传感器1310164DHRS-32-A423 Ncm390 Ncm180 deg用于接近式传感器1310165DHRS-32-A-NC180 deg关闭时用于接近式传感器1310166DHRS-40-A725 Ncm660 Ncm180 deg用于接近式传感器1310167DHRS-40-A-NC180 deg关闭时用于接近式传感器

技术指导FESTO旋转抓手 DHRS系列@FESTO机械式抓手
每个夹爪抓取力 FH 与工作压力和杠杆臂 x 的关系
抓取力与工作压力和杠杆臂的关
系可通过以下图表确定。
在打开角度内抓取扭矩并非恒定
工作和环境条件
规格 10 16 25 32 40
zui小工作压力
DHRS-…-A [bar] 2
DHRS-…-A-NC [bar] – 4
zui大工作压力 [bar] 8
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先导介质注意事项 可用润滑介质工作 (今后须始终使用润滑介质)
环境温度1) [°C] +5 … +60
耐腐蚀等级 CRC2) 1
概述 应用范围灵活
• 侧向夹爪支撑，用于大扭矩负载
• 自对中
• 夹爪对中选项
• zui大重复精度
• 抓取力保持
• 内部固定节流
• 在驱动单元上的安装选项多样
• 传感器技术：
– 可调节位置传感器，用于小规格气爪
– 可集成接近开关，用于中大规格气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
• 适用于向内和向外抓取

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