全新BECKHOFF模块EL2809

全新BECKHOFF模块EL2809

上海勇控自动化设备有限公司

：文工

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主营产品；BECKHOFF倍福，PILZ皮尔兹安全继电器，HUBNER霍伯纳编码器。

借助 Beckhoff 驱动技术实现高精度的定位
　　直角换轨RGV小车需要在多个工位实现精确换轨，因此对定位精度有比较高的要求，要控制在1mm以内。为了达到定位精度要求以及基于节省空间的考虑，华恒公司选用了Beckhoff的高性能伺服驱动器AX5000和AM3000伺服电机。TwinCAT NC PTP用于控制驱动系统，实现RGV在主、副轨上的精确、高速行走及Z轴的回转，取代了传统的定位模块和 NC 控制器。“小车可在主副轨任意设置站点，其位置可在RGV中灵活设置，无需更改程序，配置灵活，使用方便，”王威说。另外，RGV小车上还配置了一个Profibus主站模块EL6731，该模块下面带2个Profibus DP扫描头用来读取主、副轨上的条码以确保在RGV小车的轮子和导轨之间出现滑动时也能准确安全地实现换轨。

　　EtherCAT总线实现DCS控制台的分布式控制
　　在该柔性RGV自动化物流生产线上，DCS自动调度系统起着中枢神经系统的作用。它既要通过分布式的I/O获取各个机器人焊接工位的请求信号、液压夹具的装夹完成信号和料台的工件到位信号，还要控制和调度小车进行上、下料。
　　DCS控制台选用的是CX5020嵌入式控制器，各工位和料台的信号通过 Beckhoff 的 EtherCAT 端子模块进行检测。每个工位处用一个EtherCAT 耦合器 EK1100 通过 EtherCAT 总线系统将该工位处的EtherCAT端子模块连接至CX5020。“选用 EtherCAT 作为系统现场总线，提高了设备的性能：加快了信号捕获速度，优化了设备周期时间。 EtherCAT 除了具有性能的优点之外，还具有处理速度快、可靠性高等特点，采用标准的 CAT5 电缆布线，布线工作更加简单，从而也可显著降低成本。”华恒电气工程师刘晓兰说道。

　　无线通讯方式实现RGV和DCS之间的通讯
　　无线网络以其灵活性高、连接简捷、调试快速等特点，目前已在工业自动移动设备上得到越来越多的应用。RGV小车自身控制器CX5010与DCS调度系统的主控CX5020之间，就是通过Beckhoff公司的WLAN控制器CU8890作为客户端接入车间内的无线网络热点来进行通讯的，减少了布线，节约了空间，提高了整个车间的美观度。CU8890是一款工业级数据交换设备，可根据具体的环境自由选择天线。传输速度快，达到54 Mbit/s，传输距离zui大可达300米，数据传输带宽大，适合大量数据的通信。由于车间内的RGV、DCS以及其他设备的控制器都接入到同一个局域网中，生产线与生产线之间的信息交换也很方便的实现了。另外，这对于将来全自动生产车间的打造是一个很好的基础和铺垫。

上海勇控自动化设备主营PILZ皮尔兹安全继电器，BECKHOFF倍福模块，横河变送器，SICK，HUBNER编码器，R+W联轴器。公司驻德国有办事处，一手货源，*，选购。

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