BECKHOFF IO模块ES9100

BECKHOFF IO模块ES9100

上海勇控自动化

主营：BECKHOFF倍福，PILZ皮尔兹

：文工

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：zhiyong542701

拓扑结构

总线形、树形或星型： EtherCAT 支持几乎所有拓扑结构。因此，源于现场总线的总线形结构也可用于以太网。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线。所需的接口都位于耦合器上，无需使用附加交换机。当然，也可以使用传统的基于交换机的星型以太网拓扑结构。

选用不同的传输电缆可以zui大限度地发挥布线的灵活性。灵活而价格低廉的标准以太网插接电缆可通过以太网模式（100baseTX）或通过 E-bus 来传输信号，两台设备之间的距离zui远可达 100 m。以太网带宽（如不同的光缆及铜缆）可以结合交换机或媒介转换器使用。对于每种电缆间距，信号变量可以单独选择。EtherCAT 系统zui多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

分布式时钟

精确同步在广泛要求同时动作的分布过程中显得尤为重要，如几个伺服轴在执行同时联动任务时。

分布时钟的精确校准是同步的zui有效解决方案。相反地，如果采用*同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分步式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性。在 EtherCAT 中，数据交换*基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构，“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿，反之亦然。分布时钟基于该值进行调整，这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动小于 1 微秒的、非常精确的时钟基。

然而，高分辨率分布时钟不仅可用于同步，而且也可以提供数据采集时本地时间的精确信息。由于引进新的扩展数据类型，被测量值可被分配以非常精确的时间戳。