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SIEMENS上海庆惜自动化设备有限公司（西门子*合作伙伴）
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SINUMERIK 840Di

当今，基于工业PC的现代控制系统正越来越多地被应用于自动化工程中。配以标准的操作系统，诸如Windows XP，这些控制系统在开放性和灵活性的软硬件平台方面所起的作用正日益增长。在熟悉的PC世界中，用户可谓是轻车熟路。

全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统为您提供了一个基于PC的新潮的控制概念。得益于此概念的主要应用是那些以某种方式使用了PC的场合或者使用分布式驱动和I/O的自控方案。应用领域包括木制品，玻璃，制陶，包装，贴片机，冲压机，弯曲机，以及各种机床和类似机床的机械。除了高度的软、硬件开放性，SINUMERIK 840Di的显著特点是，CNC控制功能与HMI功能一起都在PC处理器上运行。也就是说，可以省略传统控制系统中所需的NC处理单元。这种控制系统包含大量的标准化部件：带接口卡的工业PC机，PROFIBUS-DP，Windows XP操作系统，OPC（用于过程控制的OLE）用接口和NC控制软件。

SINUMERIK 840Di可提供给您的还很多。特别有利的是其在SINUMERIK家庭中的地位。例如，SINUMERIK 840D与SINUMERIK 840Di的NC和PLC功能，操作者功能和机床数据是兼容的。相应的NC程序和PLC程序在这两个系统上都可运行。而且由于系统高度开放，软件应用可同样适用于两个系统。SINUMERIK 840Di是SIMATIC和SIMODRIVE自动化控制环境的一部分。

利用PROFIBUS-DP实现分步式配置。如今系统朝着分布式方向发展的趋势是十分明显的。而SINUMERIK 840Di的另一个重要特点就是带有位置控制的PROFIBUS-DP。這是一种用于驱动和I/O的统一的现场总线。它允许数个系统实现分布式配置。

SIMATIC ProTool/Pro配置工具加上附属的'SINUMERIK ProTool/Pro选件'为您提供了特殊便利。即，用户可利用其来生成自己的用户界面而不必掌握额外的软件工程技能。

全部功能集于同一模块，实现通讯。MCI板是一块PCI式的插板。该模块包含了集成的SIMATIC S7 315-2 DP PLC-CPU及用于MPI(多接口)和PROFIBUS DP接口接和I/O。可连接SIMODRIVE611通用型驱动装置。SIMATIC DP ET200模块则可作为I/O。

西门子840D数控NCU561.4

产品远销：
 1．华北地区：北京、天津、河北、山西、内蒙古（5个省、市、区）。
 2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连（4个省、市）。
 3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、宁波、夏门、青岛（10个省、市）。
 4．中南地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
 5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
 6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆（5个省、区）。

上海庆惜自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海庆惜公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案，
  上海庆惜公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

上海庆惜司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业湘控公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的*好评。
热情周到 为广大用户提供*的服务
　　上海庆惜公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。

西门子840D数控NCU561.4

数控主板

西门子NCU571.2订货号：6FC5357-0BB11-0AE0

西门子NCU571.3订货号：6FC5357-0BB11-0AE1
西门子NCU571.3订货号：6FC5357-0BB13-0AA0
西门子NCU571.3 订货号：6FC5357-0BB13-0AA1
西门子NCU571.4订货号：6FC5357-0BB14-0AA0
西门子NCU571.4订货号：6FC5357-0BB12-0AE0

 西门子NCU571.3订货号：6FC5357-0BB11-0AE1
西门子NCU571.3订货号：6FC5357-0BB13-0AA0
西门子NCU571.3 订货号：6FC5357-0BB13-0AA1
西门子NCU571.4订货号：6FC5357-0BB14-0AA0
西门子NCU571.4订货号：6FC5357-0BB12-0AE0

NCU 572.2 数控主板 订货号 6FC5357-0BB21-0AE1
NCU 572.2 数控主板 订货号 6FC5357-0BB52-0AE0
NCU 572.3 数控主板 订货号 6FC5357-0BB22-0AE0
NCU 572.3 数控主板 订货号 6FC5357-0BB23-0AA0
NCU 572.3 数控主板 订货号 6FC5357-0BB23-0AA1 
NCU 572.4 数控主板 订货号 6FC5357-0BB23-0AE0
NCU 572.4 数控主板 订货号 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU 572.5 数控主板 订货号 6FC5357-0BB25-0AA0
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伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量。（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到*的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

一概述：

伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放调与整大后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本文通过分析其结构及简单归分，对其技术现状及发展趋势作简要探讨。

1伺服驱动系统的作用：

伺服驱动系统是CNC装置和机床的环节。CNC装置发出的控制信息，通过伺服驱动系统，转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱动系统作用有：
（1）伺服驱动系统具有放大控制信号的能力；（2）根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。2数控机床对伺服驱动系统的要求：数控机床集中了传统的自动机床，精密机床和*机床三者的优点，将高效率，高精度和高柔性集中于一体。
（1）可逆运行（2）速度范围宽（3）具有足够的传动刚性和速度稳定性（4）响应快速并无超调（5）高精度（6）低速度大转矩

二伺服驱动系统的分类：

数控机床的伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统；按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和电气伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。

1.进给驱动与主轴驱动进给驱动是用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。主轴驱动控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。一般地，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小、调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。对于主轴驱动系统，主要关心其是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围。