深海装备使用的材料应具有耐水、耐压、耐腐蚀和抗冲击的特性。根据深海开发装置的性能、使用条件，深海探测用浮力材料必须满足如下要求：

(1)静水压力(潜器每潜深100m,水压增加1Mpa)，不会在规定的使用深度以内造成破坏，即抗压条件；

(2)浮力材料的密度尽可能的小，使其单位体积提供尽可能大的浮力．从而提高无人潜器的工作性能；

(3)低的吸水率和高体积弹性模量，使它在较大的水压下能提供稳定的浮力，保证潜器安全可靠的工作。

通常浮力材料的选择对于整个水下作业系统至关重要，在海洋探测与海洋开发实际应用中，通常主要有三种：聚氨酯泡沫材料、共聚物泡沫材料和复合泡沫材料。三种常用固体浮力材料的特性和应用特性对比见下表。