无人驾驶巴士自凌晨1时至4时于台北信义路公车道进行5天实验测试。按照固定的路线，这辆无人巴士将在信义路双向公交车道试行，前三天进行测试，后二天开放民众报名体验。试行路段届时将封闭，不与其它车辆混。无人驾驶是一项新的科技，而变频器虽说是多年的技术，但是随着时代的发展，变频器的技术以及使用范围都有所增长，而欠压是我们使用变频器中经常碰到的问题。

主要是因为主回路电压太低(220v系列低于200v，380v系列低于400v)，主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
    【实例】
    (1) 一台ct 18.5kw变频器上电跳“uu”。
    分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触器动作，因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加24v直流电接触器工作正常。继而检查24v直流电源，经仔细检查该电压是经过lm7824稳压管稳压后输出的，测量该稳压管已损坏，找一新品更换后上电工作正常。
    (2) 一台danfoss vlt5004变频器 ，上电显示正常，但是加负载后跳“ dc link undervolt”(直流回路电压低)。
    分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂，该变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提供的，所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路，更换新品后问题解决。 

实例和文字的结合希望能让您对变频器理解更加透彻。西诺尔电气主要经营高低压软起动、变频器等产品。