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功能特点
1、伺服控制器性能特点:
1)该控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片,具有很高的运算速度和数据处理能力,能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程,从而实现对试验机的精确闭环控制;
2)输入通道:
a、具有三路模拟输入通道:1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道,这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行高精度数据采样,有效内码高达400000;
b、多达15段的线性补偿和修正功能,大大提高传感器的测量范围和测量精度;
3)控制功能:
a、采用PID控制策略实现载荷的闭环控制,实现恒速加卸荷、载荷保持等功能;
b、采用PID控制策略实现位移的闭环控制,实现恒速位移、位移保持等功能;
c、采用PID控制策略实现变形的闭环控制,实现恒速变形、变形保持等功能;