气缸的工作原理

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，
同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
气缸
下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，
例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）
问：该选择多大的气缸缸径?
●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。

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气爪-工作原理： 
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，
每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、
动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，
第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，
通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

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磁力气缸工作原理

小型带磁性开关气缸是磁性开关气缸的一种，外形小巧美观，性能*，工作原理如下：
    小型带磁性开关气缸的气缸是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧，气缸可以使各种型号的气缸，
但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。
在非磁性体的活塞上安装一个*磁铁的磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，
开关的两根被磁化而相互吸引，触点闭合；
    当磁环移开开关后，失磁，触点断开。出点闭合或断开时发出电信号，
控制相应电磁阀完成切换动作如下图所示。磁性开关内部一般还带有开关动作的指示灯和过电压保护电路，
用树脂塑封在一个壳体内。