双作用泵工作原理：它由定子、转子、叶片和配油盘等组成。定子内壁近似椭圆形。
叶片安装在转子径向槽内并可沿槽滑动，转子与定子同心安装。当转子转动时，
叶片在离心力的作用下压向定子内表面，并随定子内表面曲线的变化而被迫在转子槽内往复滑动，
相邻两叶片间的密封工作腔就发生增大和缩小的变化。叶片由小半径圆弧向大半径圆弧处滑移时，
密封工作腔随之逐渐增大形成局部真空，于是油箱中油液通过配油盘上吸油腔吸入；反之将油压出。
转子每转一周，叶片在槽内往复滑移2次，完成2次吸油和2次压油，并且油压所产生的径向力是平衡的，
故称双作用式，也称平衡式。
单作用式叶片泵工作原理：主要由定子、转子、叶片和配油盘等组成。定子的内表面是一个圆柱形，
转子偏心安装在定子中，即有一个偏心距e，叶片装在转子径向滑槽中，并可在槽内径向滑动。
转子转动时，在离心力和叶片根部压力油的作用下，叶片紧贴在定子内表面上，
这样相邻两片叶片间就形成了密封工作腔。在其中一边，叶片逐渐伸出，密封工作腔逐渐增大，
形成局部真空，形成吸油；反之，另一边，形成压油。转子每转一周，叶片在滑槽内往复滑移1次，
完成1次吸油1次压油。油压所产生的径向力是不平衡的，故称单作用式，也称不平衡式叶片泵。

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液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的。上图是液压泵的工作原理图。当凸轮1由原动机带动旋转时，
柱塞2便在凸轮1和弹簧4的作用下在缸体3内往复运动。

缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度， 使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏，
即具有良好的密封性。柱塞右移时，缸体中密封工作腔a的容积变大，产生真空，
油箱中的油液便在大气压力作用下通过吸油单向阀5吸入缸体内，实现吸油;柱塞左移时，
缸体中密封工作腔a的容积变小,油液受挤压，便通过压油单向阀6输送到系统中去,实现压油。

如果偏心轮不断地旋转，液压泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油。

从上述液压泵的工作过程可以看出，其基本工作条件是：

1.具有密封的工作容腔;

2. 密封工作容腔的容积大小是交替变化的，变大、变小时分别对应吸油、压油过程；

3. 吸、压油过程对应的区域不能连通。
基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中用到的都是容积式液压泵。

柱塞泵的分类

柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。

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单柱塞泵

结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。
偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，
排量只与泵的结构参数有关。

2、卧式柱塞泵

卧式柱塞泵是由几个柱塞(一般为3个或6个)并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，
实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。
煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。

乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。

径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺点。
上70、80年代发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。
由于径向泵结构上的特点，固定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、
控制精度高。变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，
改变定子的偏心距实现的，而定于的大偏心距为 5—9mm(根据排量大小不同)，
变量行程很短。且变量机构设计为高压操纵，由控制阀进行控制。故该泵的响应速度快。
径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。使其抗冲击能力大幅度提高。

YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-L-R-01-B-S-K-32

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