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桁车式刮泥机主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。

桁车刮（吸）泥机主要结构：

（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。

（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。

（3）刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。

（4）各润滑部位留有注油孔。

   2、桁车刮（吸）泥机工作原理：刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走*平稳。

 周边传动刮吸泥机是城市、水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池吸泥设备。周边传动刮泥机排泥系统采用大扁吸口吸泥，可达到边刮边吸的良好效果；同时周边驱动机械采用轴装式减速装置，体积小、结构紧凑，使用寿命长。周边传动刮吸泥机是一种吸泥量调节方便节能*、日常维修保养方便的理想吸泥设备。

  水下部份不锈钢材料制造，使用寿命长达20年以上，是十分理想的刮吸泥机环保设备。周边传动刮泥机的减速机采用德国进口减速机，保证三年内不开箱，电控系统为西门子产品。

  配合我公司其它带式压滤机、曝气器、微孔曝气器、转碟曝气机、格栅除污机等环保设备，周边传动刮吸泥机已在成功应用于国内多个造纸污水处理、皮革污水处理以及城市生活污水处理等工程。