产品描述品牌帝科莱德型号DH-Z1Y4M2YLSJX2X3BSX（DC24V/100米/1发1收/RS485/双向）电压DC24VV功率0.001KW加工定制是重量2-3kg用途斗轮机、斗轮堆取料机等无线遥控操作产地江苏南京 厂商南京帝淮履带式装煤机遥控器技术设计说明          非标工业无线遥控器研制商-南京帝淮电子科技产品技术讲解   履带式装煤机遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米设计。接收器端采用RS485数据接口输出，与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，急停对应接收器端物理触点2路继电器输出，包含1路常开点+1路常闭点继电器，常规使用常开点，常闭点作为备用。启动和急停为*常规功能按钮。布局1个“锁定/解锁”功能按键，用于对码匹配成对操作，在发射器或接收器损坏时，可通过急停按钮盒“锁定/解锁”功能按键达成配对操作。另有液晶屏1个。按钮及布局及功能说明1） 左右2个履带底盘控制，对应设计2个前后推动的无极摇杆，两者同时向前推动，则车体底盘整体向前行走，一侧摇杆推动另一侧摇杆不推动，则就地转弯。且摇杆推动的幅度大，则履带底盘运行的速度快，幅度小则运行的速度慢。两个摇杆推动对应连续变化的数字量信号输出。2） 布局1个“手动/自动”模式切换旋钮，旋转到手动时，则履带底盘前后左右行走、斗轮大臂的左右摆动、斗轮本身的上仰下俯、均可手动控制，选择到“自动”时，则这三组动作均可自我自动化运行；对应接收器端2个定值保持模式数字量信号输出。3） 装车臂动作伸出、缩回，对应设计1个三位自复位扭子开关，前推伸出、后推缩回，扭子开关推动时手松开则自动回到中间零位，此时伸缩动作停止，对应接收器端2个定值点动式数字量信号输出；4） 前臂履带电机启停控制，布局1个两位自锁保持模式扭子开关，前推启动、后推停止，对应接收器端1个定值保持模式数字量信号输出；5） 斗轮大臂左右摆动，对应使用履带左驱动摇杆的X轴方向的推动即为左右推动，左推动则斗轮大臂左摆动，右推动则大臂右摆动，则推动的幅度大，斗轮大臂左右运行的动力变大，动力大小与摇杆下压的幅度有线型比例关系，对应接收器端连续变化的数字量信号。6） 斗轮大臂上仰下俯动作，对应布局1个三位自复位扭子开关，前后布局，点动式操作，前推上仰、后推下俯，手松开则自动停止，对应“手动”模式下的手动操作；对应接收器端2个定值点动式数字量信号输出。7） 针对自动运行模式微调自动运行时间的布局及设计布设3个0-9合计十个数字位旋转开关，分别是百位、十位、个位，用于设置0-999秒钟范围内的时间设定。并在旁边布局2个按键，分别为“选择确定”键，和“选择取消”键，如果确定好了百位、十位、个位的数值设置，则按下“选择确定”按键，如果时间设置有误或已经设置好的时间不太合适，则可按下“选择取消”按键，即可取消已经设置好的时间设定。履带式装煤机遥控器全自动运行模式下的功能设计说明1） 斗轮大臂上下，为匀速动作，则在时间固定的情况下，运行的距离是固定的。则每一次下降的时间设定，在现场一旦设定好之后，则每一次的下降的距离都是固定的；2） 斗轮大臂左右动作，空载时电机电流较小，一旦遭遇物料时，此时随着斗轮的阻力增大，即为电机的电流陡然增大一个幅度，此时则由变频器自适应控制电机的转速；3） 即将在当期位置取料完毕时，则遥控器判断斗轮已经下降到底线时，且此时PLC检测到斗轮左右摆动为空载状态，即为电机阻力电流较小的情况时，此时PLC将采集到的情况，通过485接口传递给遥控器接收器端，接收器反馈到发射器端，此时发射下发指令告知左右两驱动履带底盘以某个固定速度值，自动向前运行一个距离，固定速度值设定，可在左右2个摇杆同时向前推动时，当地盘运行到某个速度时，按下布设好的1个“速度确定”键，则每次底盘向前自动运行一段距离时，都以这个速度值为准，以便于一旦运行时间固定，则每次履带底盘匀速向前在固定时间内会走出1个固定的距离。4） 液晶屏实时显示上下、左右、前后，这3组已经设置好的运行时间值，每一次遥控器重新开机后，则自动恢复上一次设置好的数据记忆，且按照上一次的数据在“自动”运行模式下自动运行相应时间。本次履带式装煤机遥控器，发射器和接收器端，均为双工双向模式，无论发射器还是接收器，均即可发射信号又可接收另一侧发来的信号，本机型为非标量身定制，产品定制型号DH-Z1Y4M2YLSJX2X3BSX（DC24V/100米/1发1收/RS485/双向）。