抗扭曲机器人电缆的基本特性：

因为拖链电缆主要适用于连续往复运动下的安装，如拖链、机械手臂、坦克链、移动机械部件的频繁安装或便捷式部件，这就使得电缆具有以下几大特性：

1、高柔性：拖链电缆长时间处于频繁移动弯曲的工作状态，电缆在高强度的工作中，就使得电缆整体需要很好的柔性，这样电缆在长时间运作后，电缆导体不会断芯，外护套不会裂皮。

2、耐弯折性：拖链电缆一直处于来回频繁往复运动，电缆耐弯折的次数直接影响了拖链电缆的使用寿命，嘉柔电缆可根据电缆的移动频率定制耐弯折大于500万次（经济型、佳性价比高）、大于600万次（高柔性、耐磨）、大于800万次（超柔耐磨、恶劣环境下使用）。

3、抗拉性：拖链电缆在工作状态中，一直来回频繁弯曲使用，电缆会受到不同程度的拉力，特殊情况下电缆还会有承载重量的情况，这就对拖链电缆的抗拉性能有了更加具体的要求。

　抗扭曲机器人电缆的结构

　　1.拉伸中心

　　根据芯数和每条芯线交叉区域的空间，在电缆中心有一条尽可能多的真实中心线填充(而不是像往常一样用一些填充物或废塑料制成的垃圾芯线填充)。这种方法可以有效地保护绞合线结构，防止绞合线漂浮到电缆的中心区域。

　　2.导体结构

　　电缆应选择柔软的导体。一般来说，导体越薄，电缆的柔韧性越好。然而，如果导体太薄，就会发生电缆缠绕。 一系列长期实验提供了单根导线的直径、长度和节距方向的屏蔽组合，具有的抗拉强度。

　　3.芯线绝缘

　　电缆中的绝缘材料不能相互粘附 绝缘层还需要支撑每一股导线 因此，只有在高压下模制的聚氯乙烯或热塑性弹性体材料才能用于牵引链中数百万米电缆的应用，以证明其可靠性。

　　4.绞线

　　扭绞线结构必须缠绕在具有交叉间距的稳定拉伸中心周围。 然而，由于绝缘材料的应用，绞合线结构应该根据运动状态来设计，从12根芯线开始，因为绞合线应该成束绞合。

　　5填充物或附属填充物

　　内护套电枢式挤压的内护套取代了廉价的羊毛材料、填充物或附件填充物 这种方法可以确保绞合线结构不会散开。

　　6.编织屏蔽

　　层在内护套外部紧密编织。松散的编织带将降低电磁兼容性的保护能力，屏蔽层将很快由于屏蔽层的破裂而失效。 紧密编织的屏蔽层还具有抗力的功能。

　　7.高性能外护套

　　由不同改进材料制成的外套具有不同的功能、抗紫外线、耐低温、耐油和成本优化 然而，所有这些外部护套都有一个共同点:高耐磨性和不粘附任何东西。 外护套必须高度柔韧，但也具有支撑功能，当然它应该在高压下形成。

4、耐磨性：拖链电缆在拖链、坦克链等移动部件内运作，在有保护套或没有保护套的情况下，都会因为电缆的长期移动弯曲运行而不同程度的产生磨损、而拖链电缆的外护套材质直接关系到拖链电缆的耐磨性。